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遥控小车的设计与制作
学 院：潍坊科技学院 系 部：机电工程学院 专 业：电气自动化技术 班 级：09 级一班
姓 名：马海龙
学 号： 200902410038 指导教师：张建明
完成日期： 2012-02-18
简易无线遥控小车
摘 要
随着社会的发展，人们对科学技术的要求越来越高， 在我们的
身边随处都可见一些高科技的产物， 这是是时代的产物。本设计采
用单片机，根据单片机的原理来控制实验小车的启步与停止以及根 据人得操作做出相应的动作。 信息社会的支柱之一是通信技术， 它
是信息社会化的基础，也是实现信息社会化的手段。而近年来，信 息通信领域中，发展最快，应用最广的就是无线通信技术。我们此 次借遥控小车为载体， 为大家展示下无线通信技术的基本原理。 本
设计虽然结构简单，较容易实现，但它涉及到了通信技术的各个方 面：编码解码、调制解调、高频放大、无线传输、混频功放等。在 一定程度上体现了无线通信原理。
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简易无线遥控小车
目录
1. 摘要: 1
2. 目录: 2
3. 设计任务: 3
4. 方案比较与选择： 4
5. 调制发射模块： 5
6. 接收解调模块： 5
7. 解码驱动模块： 6
8. 电机驱动方案选择： 8
9. 显示模块： 9
10. 小车功能及实现： 9
11. 小车流程框图： 10
11. 最小系统图: 11
12. 参考文献: 11
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简易无线遥控小车
1. 设计任务:
设计并制作了一个无线遥控小车，当人在远处向它发出指令时，其能够实现基本的 前进、后退、左拐、右拐等动作。
：
设计并制作无线电遥控发射机和接收机。
1 •无线电遥控发射机
控制键
电池
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简易无线遥控小车
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简易无线遥控小车
被控设备
外供直證稳压电源.
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简易无线遥控小车
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简易无线遥控小车
要求
1. 基本要求
(1) 接收机距离发射机不小于10m
(2) 调制方式：AM FM或FSK••…任选一种。
(3) 输出功率：不大于20mV(在标准75Q假负载上)。
(4) 遥控对象：小车，被控设备用简易小车代替，小车的前进、后退、左拐、右拐分 别表示不同信号工作。
2. 发挥部分
(1) 小车左拐、右拐及后退时有LED灯指示、并用数码管显示当前信息。
(2) 在一定发射功率下(不大于20mVV，尽量增大接收距离。
(3) 增加信道抗干扰措施。
(4) 尽量降低电源功耗。
2. 方案比较与选择：
根据设计任务要求，并且根据我们自己的需要而附加的功能，该电路的总体框图可
分为几个基本的模块，框图如（图 3）所示：
接收解调模块
控制编码模块〉调制发射模块
解码驱动模块
显示模块
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简易无线遥控小车
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简易无线遥控小车
（图3）
:
经四处寻求，我们最终确定用 PT2262/2272作为我们系统的编码、解码芯片下面是
PT2262的功能介绍及实现。
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简易无线遥控小车
编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字， 解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后， VT脚才输出高电平，
与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发 射。PT2262特点：CMOS：艺制造，低功耗，外部元器件少，RC振荡电阻，工作电压范围 宽：〜15v，数据最多可达6位，地址码最多可达531441种。
控制编码原理图接线如上图所示，按下相应的开关就可以发射相应的路数的控制信
号。
22调制发射模块：
界
当发射机没有按键按下时，其17脚为低电平，所以315MHZ勺高频发射电路不工作， 当有按键按下时，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz 的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当 17脚为低平期间315MHZ的高频发射电路
停止振荡，所以高频发射电路完全受控于 PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频 电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100%的调幅。
数据发射模块的工作频率：315MHZ，频率稳定度：土 75KHZ，发