文档介绍：: .
绘制平面机构运动简图的主要步骤
大致分六大步:
① 找出原动件、从动件和机架;
② 从原动件开始依次搞清机构的运动顺序;
③ 选择恰当的投影而，一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面;
④ 选择合适的比例尺;
真实长度(mm)
=
图上所画长度(mm)
⑤ 选择合适的位置，定出各运动副间的相对位置，并画出各运动副和构 件;
⑥ 标出运动副代号、构件编号、原动件运动方向和机架。
:(a) AB、CD、肋平行且相 等
* (b)平行导路多处移动副
* (c)同轴多处转动副
-(d) AB二BC=BD社A在D、C 轨迹交点
(e)两构件上两点始终等距
'(f)轨迹重合
(g) 全同的多个行星轮
(h) 等径凸轮的两处高副
(i) (d)
⑴
(h)
(g)
(e)
(»
等宽凸轮的两处高副
补充：
•如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在各接触点处的公法线彼 此重合，则在计算机构的自由度时，只能算一个平面高副。•
•如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在各接触点处的公法线方 向并不彼此重合，则在计算机构的自由度时，只能算一个平面低副。
对齿轮副提供的约束情况分两种:
•如一对齿轮副（包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副）的两轮中心 相对位置被约束，则这对齿轮副仅提供一个约束即为一个高副。（因此 时两齿轮轮齿为单侧接触）
•如一对齿轮副（包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副）的两轮中心 相对位置未被约束，则这对齿轮副将提供两个约束即两个高副或相当于
Pl=5 Ph=4 (或相当于两个转动副)
5-(2X5+4)二 1 或 F=3X5-(2X7) = 1
计算如图所示机构的自由度
6 XXX
牛头刨床机构
解：F = 3n-2PL-PH=3x6-2x8-l = l
［计算如图所示机构的自由度
双曲线画规机构
C
D
B
解:
F = 3n-2PL-PH = 3x5— 2x7 —0 = 1
计算实例计算图示机构的自由度
解：(a) F 二 3X7-2X9-2 = 1
(b) 13X4—2X4—2 = 2
•?、2皺约束。
计算实例计算图示机构的自由度
解：23X6—2X7—3 = 1
包装机送纸机构
•D处为复合较链；
•滚子3、6为局部自由度；
・FI两点在运动过程中距离 始终不变，为虚约束。
计算实例计算图示机构的自由度
计算实例计算图示机构的自由度
纟
D C
K