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一、国内刨煤机研发应用情况
2000年，我国首次引进刨煤机开采系统，是由铁法集团小青 矿从德国DET公司引进，目前国内共有七套，分别在铁法集团的 小青矿和晓南矿、西山煤电公司马兰矿、晋城煤业公司凤凰山矿。 主要设备均由德国DBT公司制造，刨煤机功率除凤凰山矿为 2X400KW外，其余均为2X315KW,其中，小青矿工作面运输机有 两套为端卸布置，其余均为交叉侧卸布置。
2007年，三一重装与铁法煤业集团、中国矿大开始进行薄煤 层安全、高效、自动化开采设备的立项论证工作，经过多次论证、 调研、方案设计等，于2009年立项，开始研制全自动刨煤机成套 开采设备，样机于2010年7月份成功下线，并于11月开始在铁 煤集团晓明煤矿进行井下工业性试验。目前该项目产品已申请了
17项国家专利，其中发明专利6项，三一重装拥有自主的知识产
权。
二、刨煤机核心技术及特点
刨煤机组总体设计、适用范围
1、 刨煤机组总体设计
设计目标：立足技术先进，经济合理，实现薄煤层刨煤机工 作面安全、自动化、高效生产，工作面产量达到3000〜5000吨/ 日水平，单个工作面达到100〜200万吨/年水平。
2、 刨煤机适用范围
BH38/2 x ~ ,煤层 倾角<25° ,煤质硬度A<350N/mm(f<4),顶底板较为稳定的长 壁式综采工作面，与具有电液控制功能的液压支架配套自动完成 刨煤、装煤、运煤、移溜、降架和拉架工作，刨煤机全自动控制 系统可实现重要参数的远程数显。
刨煤机核心技术和价值点
1、核心技术
刨头传动装置采用交流变频调速电机方式，具有无限制
的启动特性，解决了目前刨头牵引电机因频繁启动、换向而发热 的缺陷，实现真正意义上的“软启动”，具有过载保护的功能。
刨头无级调高，具有自动让刀和进刀功能。
挡板侧安装液压调高缸，能有效处理刨煤机工作时出现的 “啃底”或“飘刀”现象。
减速器采用硬齿面齿轮行星机构，效率高，体积小，重量 轻。
电液控制系统可实现对液压支架的自动控制。
电气控制系统实现刨煤机驱动装置的正反方向转动和高 低速的切换、刨头位置检测、刨深定量控制、多点应急控制、自 动喷雾和故障诊断功能。
具备适当的地质条件，刨煤机系统可实现全自动化和远程 控制。
2、价值点
效率高
在薄煤层长壁工作面使用刨煤机系统开采，刨头以高速运行 为安全高效创造了条件， 上的水平。
安全好
不需要操作人员随着设备行走，符合最高的安全标准。刨头 运行速度快、截深浅，降低了***的积聚，刨煤时产生的粉尘量 比滚筒采煤机小，改善了工作面的作业环境和通风条件。
操作简便
在工作面顺槽或地面控制室配备优化了人机对话界面，使自 动化系统更加灵活，并能对采矿条件和操作条件下的变化及时做 出反应。截深与刨速参数程序控制可任意组合，扩大了可刨性的 范围，可实现远程自动控制。
维修方便
生产过程中在工作面任何地方都可以非常容易和快速地进行 检修，不会造成长时间停工。
与滚筒采煤机开采薄煤层相比，刨煤机具有以下优势：
1、 生产效率高，是采煤机的2至3倍。
2、 可实现采煤机难以实现的超长工作面开采。
3、 块煤率高，，平均块煤率不低于
50%,在可刨性优良时,可达到80%。
4、 正常工作时，操作者不用进入工作面，减少了生产人员， 降低了工人劳动强度，使弯腰采煤成为历史。
5、 ***释放量低，是采煤机的十分之一，工作面通风量要求 不大。
6、 粉尘量低，是采煤机的五分之一。
7、 液压支架空顶距是采煤机的三分之一，可实现较破碎顶板 的开采。
8、 可实现高速、浅截深截割断层，而采煤机难以实现。
三、德国DBT公司全自动刨煤机在小青矿使用情况及影响因 素分析
（一）现场使用情况
铁煤集团小青矿w2 - 712工作面切眼长度212m,工作面走向 1547 m,〜,煤层倾角2-10°。煤层含歼率
65%左右，煤层硬度3左右。该面共揭露断层4条，其中落差0 -4米的断层3条，落差1米的断层1条，地质构造相对简单。上、 下顺槽采用三心拱断面， ,直墙高2. 0m,中高
3m,断面积17m\采用钢带+锚杆+金属网+锚索联合支护。工作 面可采储量57. 2万吨，设计月产量9. 3万吨，可采期6. 2个月。
该面为小青矿引进的第四套刨煤机组工作面，主要设备：德 国DBT公司DBT-98VE5. 7N滑行刨煤机全自动化刨煤机采煤系统, 德国PRT-GH-PF3/822型号的运输机及计算机远程控制等