文档介绍：CH
中华人民某某国测绘行业标准
CH/T2009--2010
全球定位系统实时动态测量〔RTK〕
技术规X
Specifications for global position system real-time kinematic
(RTK) surveys
2010-03-31发布 2010-05-01实施
国家测绘局发布
目 次
前言0
1X围1
2 规X性引用文件1
3 术语和定义1
4 坐标系统、高程系统和时间系统2
5 RTK控制测量2
6 RTK地形测量5
7 仪器设备要求7
8 资料提交和成果验收8
附录 A 参考点的转换残差与转换参数表9
附录 B RTK基准站观测手簿10
附录 C 同一基准站二次观测点位平面坐标成果表11
附录 D 同一基准站三次观测高程成果表12
前 言
本标准由国家测绘局提出并归口。
本标准主要起草单位： 某某省测绘局、国家测绘局某某测绘院。
本标准主要起草人：骆光飞、杨洪、葛中华、廖振环、闻洪峰、李凉、胡有顺。
全球定位系统实时动态测量〔RTK〕技术规X
X围
本标准规定了利用全球定位系统实时动态测量〔RTK〕技术，实施平面控制测量和高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
RTK平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的根底控制点，RTK地形测量适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 规X性引用文件
如下文件对于本文件的应用是必不可少的。但凡注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。但凡不注日期的引用文件，其最新版本〔包括所有的修改单〕适用于本文件。
GB/T18314全球定位系统〔GPS〕测量规X
CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规X
CH8016 全球定位系统〔GPS〕测量型接收机检定规程
3 术语和定义
如下术语和定义适用于本文件：
实时动态测量 Real Time Kinematic
RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
天线高 Antenna Height
观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。
基准站 Reference Station
在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在测站的一定X围内流动作业，固定测站就称为基准站。
流动站 Roving Station
在基准站的一定X围内流动作业的接收机所设立的测站。
单基准站RTK测量 Single Reference Station for RTK Surveying
只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站发布的载波相位差分改正参数进展RTK测量。
网络RTK Network RTK
指在一定区域内建立多个基准站,对该地区构成网状覆盖，并进展连续跟踪观测，通过站点组成***观测值的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的RTK改正参数，用于该区域内RTK用户进展实时RTK改正的定位方式。
截止高度角Cutoff
为了屏蔽遮挡物〔如建筑物、树木等〕与多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域
的卫星不予跟踪。
空间位置精度因子〔PDOP〕 Position Dilution of Precision
反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布X围越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。
固定解 Fixed solution
卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。
观测次数 Observation times
同一流动站初始化观测的次数。
历元 Epoch
指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的参考日期。