文档介绍：目录
0．前言 2
1．课程设计的任务和要求 3
课程设计的任务 3
课程设计的基本要求 3
2．总体设计 4
PLC选型 4
PLC端子连线 5
3．PLC程序设计 7
7
顺序功能图 8
PLC梯形图 9
4．程序调试说明 17
5．结束语 19
6．参考文献 20
0．前言
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、可编程序控制器（PLC）控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法、常用电器元件的选择方法，并具备熟练运用的能力。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络技术的通用工业控制装置。简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，简称PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。
机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是使生产机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，就是通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件的改善以及能量的合理利用。
1．课程设计的任务和要求
1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，立即停止。
3）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。
1）画出端子分配图和顺序功能图。
2）设计并调试PLC控制梯形图；
3）设计说明书。
设计题目：加热炉自动送料控制系统设计
机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。
动作控制要求：
图1：送料系统示意图
2． 总体设计
PLC选型
西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小型PLC，即可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。
PLC的控制主机，使用西门子S7―200系列作为整个系统的主控制机。
控制系统中需要22个输入端口和8个输出端口，根据输入和输出端口数，还有系统对应的相应功能，所以在这个控制系统中选择 S7-200 CPU226 AC/DC/继电器性PLC。
图2：端子分配图
图3：外部电路接线图
电动机的选型
根据加热炉自动送料控制系统要求可选择三相交流异步电动机。按下正向启动按钮，相应线圈得电，其主触点KM1闭合，电动机实现正传。当要求电动机反转时，需要按下正向停止按钮，使相应线圈失电，再按反向启动按钮，使反向相应线圈得电，其主触点KM2闭合，三相电源的两相对调，因而使电动机反转。
3 PLC程序设计
设计思想
设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控制对象的功能和工节要求，明确系统必须要做的工作和必备的条件，然后是进行PLC系统的功能分析，即通过分析系统的功能，即提出PLC应用系统的功能分析，提出PLC控制系统结构形式控制信号的种类，数量，系统的规模，布局。最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。其控制系统的设计思想及其步骤如下：
（1）深入了解分析被控对象工艺条件和被控要求，如控制的本方式，操作方式。
（2）根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需要的输入，输出信号的点数等，选择合适的类型的的PLC.
(3)根据被控制要求所需的用户输入，输出设备，确定PLC的I/O点数，并设计I/O端口接线图。
（4）根据生产工艺要求，画出系统工作循环表。
（5）根据系统工作循环图表设计出梯形图。