文档介绍：1 PLC 的产生与发展 PLC 的基本组成 PLC 的主要特点 PLC 的编程语言 PLC 的工作方式 PLC 的性能指标 23 PLC 是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。 4 PLC 的产生与发展第一代:从第一台 PLC 诞生到上个世纪 70年代初。第二代: 70年代初至 70年代末。● CPU 使用中小规模集成电路,采用磁芯存储器。● CPU 使用微处理器,采用半导体存储器 EPROM 。●可靠性较差,略强于继电器控制。●机种单一,没形成系列。●有了计算机接口和模拟量控制功能。●可靠性提高。●整机功能向系列化、标准化发展,并由专用向通用方向过渡。●功能简单(只有计数/定时功能)。●功能增强(增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能)。 5 第三代: 70年代末到 80年代中期。● CPU 使用 8或16位微处理器甚至多微处理器,采用半导体存储器 EPROM 、 CMOSRAM 等。●增加浮点数运算,平方、三角函数等运算。●增加查表、列表功能。●自诊断及容错技术提高。●梯形图语言及语句表成熟。●小型 PLC 体积减小、可靠性提高、成本下降。●大型 PLC 向模块化、多功能方向发展。 6 第四代: 80年代中期到 90年代中期。第五代: 90年代中期之后。●增加高速计数、中断、 A/D 、 D/A 、 PID 等功能。●处理速度进一步提高( 1? s/步)。●连网功能增强。●编程语言进一步完善,开发了编程软件。● CPU 使用 16位或 32位微处理器。● PLC 的 I/O 点增加,最多可达 32K 个 I/O 点。●处理速度进一步提高( 1 ns/ 步)。● PLC 都可以与计算机通信。●具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。●开发了大量的特殊功能模块。●编程软件功能更强大。●不断开发出功能强大可编程终端。 7 PLC 及其控制系统的发展趋势 PLC 的性能对小型 PLC 对大中型 PLC 向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于连络通信的方向发展。使之更利于对大规模、复杂系统的控制。向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方向发展。使之更利于取代继电器控制。 8 ★ I/O 模块将直接安装在现场, CPU 与现场 I/O 通过数据通信实现控制,使系统控制更有效、可靠性更高; ★进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术,使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。 PLC 控制系统的性能★随着硬件冗余技术的应用,各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术,使系统具有更高的可靠性; 910 ; 2. 抗干扰能力强,可靠性高; 3. 编程语言简单易学; 4. 与外部设备的连线简单、使用方便; 5. 功能强、功能的扩展能力强; 6. 控制系统设计、调试周期短; 7. 体积小、重量轻、易于机电一体化; 8. PLC 控制系统的故障少、维修方便。