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文档介绍:简易倒车雷达系统的设计 论文结构系统概述设计原理 2硬件设计 3软件设计 4测试分析 5 1 系统概述发展历史: 第一代:倒车时通过喇叭提醒; 第二代:采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员; 第三代:数码波段显示具体距离或者距离范围; 第四代:液晶屏动态显示; 第五代:魔幻镜倒车雷达; 第六代:专为高档轿车生产。趋势: 、外形、性价比提高 、灵敏度更高、可视化等方向发展 系统概述系统组成框图: 超声波发射器超声波接收器放大电路放大电路超声波测距传感器检波电路信息计算、处理计时器控制系统温度传感器声音报警显示 设计原理超声波测距渡越时间法 sm T TvV/ 16 . 273 1 45 . 331 16 . 273 1 0?????温度—波速计算公式: 角度补偿: 22MLH?? 硬件设计总体设计方案: 硬件设计超声波测距模块 HY-SRF05 第一脚: Vcc ——电源端,供 5V 电源第二脚: Trig ——控制端单片机触发控制第三脚: Echo ——接收端向单片机输出回响信号第四脚: OUT ——开关量输出端本设计空接第五脚: GND ——公共地端 硬件设计主要电路设计: , 用于模拟汽车的倒挡开关。 硬件设计——电源电路电池→ DC-DC 升压→5V DC-DC 升压模块: 输入 ~5V ,输出 5V 作用: 升压、稳压 电流放大电子开关三极管硬件设计——声音报警电路