文档介绍：电梯控制论文电机控制论文变频器在电梯控制中的应用摘要:电梯是一种垂直运输机械,目前广泛用于住宅、商场等高层建筑中。电梯的种类大致可分为绳索式电梯和液压式电梯两大类别。无论是哪一类电梯, 基本上都是采用变频器进行调速控制的。为了达到和改善系统控制质量及运行效率的目的,均采用了 PLC 与变频器结合的最佳控制方法。关键词:变频器电梯变频调速 1 电梯传动系统的组成 电梯基本构成电梯驱动机构是由轿厢、配重物体、导轮和曳引机等组成,其动力由三相异步电动机提供。为平衡载重量,钢丝绳一端是轿箱,另一端是配重物体。 电梯工作过程假定电梯位于某层且处于关门待行状态,门外呼叫电梯,人进入轿厢。经延时或接到手动关门指令、电梯关门。接收轿厢内选层指令,判断上行与下行。假定为上行方向,接通电磁制动器线圈,使其释放。电梯按给定升速曲线上行。在上行过程中,速度给定信号不断地与反馈信号相比较,且不断地进行调整,使其速度曲线尽量符合理想的运行曲线,而达到平稳运行。在上行过程中,轿厢位置传感器每经过一个楼层就检测到一个楼层信号, 并且核对一下位置,更换一次楼层显示数字。在上行过程中,不断地搜索呼叫信号。若搜索呼叫信号且即将到达时,经延时,轿厢开始减速运行,隔磁板插入平层传感器,当检测到平层信号后,电梯进一步减速,达到平层位置时,电梯停止运行。电磁制动器断电抱闸,电梯停稳并发出开门信号,电梯开门。 电动机工作状态轿厢满载时,轿厢重量大于配重物体重量。当轿厢上升时,电动机正转, 为电机状态。当轿厢下降时,电动机反转,为再生发电状态。轿厢轻载时,轿厢重量小于配重物体重量。当轿厢上升时,由于配重物体重力作用,它将拉着轿厢上升,电动机正转。这时实际转速超过同步转速,处于再生发电状态。当轿厢下降时,电动机处于反转电动状态。 电梯变频调速主电路变频器输入侧安装的交流电抗器和直流电抗器,用于减小高次谐波电流并提高功率因数。同时,也相应减小了电源电压不平衡所带来的影响。为抑制高频噪声,输入侧加装了噪声滤波器。当变频器与电动机距离较长( 超过 20 米时), 输出侧应该加装交流电抗器, 以防止因线路过长增大的分布电容而引起的过电流。同时也加装噪声滤波器。由于电梯在重载下降时,处于再生发电状态。因此,有必要外接制动电阻和制动单元。同时,为安全考虑,有必要安装电磁制动器。 控制电路特点电梯运行过程中, 给定信号不断地与速度比较, 并且不断地进行速度校正, 使之尽量接近理想的电梯运行曲线。设置位置检测信号,随时判断轿厢的当前位置,并根据轿厢的当前位置、运行状态、运行方向以及接收到的呼梯指令来判断下一站要停的楼层,算出与当前的距离,并根据当前的速度来决定加速运行还是减速爬行。控制电路必须随时搜索电梯当前位置、速度信息、手动或自动信息、呼梯信息以及平层等。 2 变频调速电梯电路原理变频器不仅具有良好的调速性能,而且可节约大量电能。如图 1 为变频调速电梯的电气原理图。电梯电气系统构成如下: 整流与回馈电路整流与回馈电路具有两个功能,一是将电网三相交流电整流为直流电,向逆变器提供直流电源;二