文档介绍：广东职业技术学院毕业综合实践报告题目: 单片机智能小车设计类型: 专业:班级: 学生姓名: 指导教师: 完成时间: 2016 1 摘要智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。智能小车,也称为轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。本次设计的简易智能小车,采用 STC89C51 单片机作为小车的检测和主控芯片,充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通信,以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过 keil C软件编程,不断调试,最终实现小车的无线控制,壁障等功能。关键词:智能小车单片机无线控制壁障 2 引言随着自动化的发展,自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制系统发展,并广泛的应用到各个领域中,实现更大规模的自动化。智能小车,也称为轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。智能小车最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人生产线,服务等领域。尤其是危险和未知的环境下,智能小车的优势更为明显。本文所研究的智能小车主要有无线控制,壁障等多种功能,初步实现智能化, 可作为智能化研究的模型,具有较大的研究空间,适合于多种领域的智能化研究及开发。 3 目录第一章主控系统及驱动系统........................................................................................................... 5 主控芯片的选择.................................................................................................................. 5 驱动系统.............................................................................................................................. 5 电机及驱动芯片的选择........................................................................................... 5 电机驱动模块........................................................................................................... 6 第二章无线控制系统....................................................................................................................... 7 无线模块设计...................................................................................................................... 7 通讯模块.............................................................................................................................. 8 蓝牙模块................................................................................................................... 8 接受数据子程序....................................................................................................... 8 发送数据子程序...............................