文档介绍：第 42 卷 第 3 期 包 装 工 程
2021 年 2 月 PACKAGING ENGINEERING ·240·
瓦楞纸箱印刷多轴控制方法设计
李厥瑾
（山东电子职业技术学院，济南 250200）
摘要：目的 为提高瓦楞纸箱印刷过程多轴同步控制精度，采用偏差耦合控制设计一种多轴同步控制算
法。方法 在介绍瓦楞纸印刷机结构的基础上，以印刷模块多电机控制为研究对象，基于偏差耦合控制
阐述多轴位置控制问题。为减小同步误差，设计一种变论域模糊控制算法。在传统模糊控制的基础上，
引入伸缩因子以实现模糊控制输入和输出的动态调节。集合 ARM 和 FPGA 设计多轴同步控制器。最后，
进行实验研究。结果 电机同步误差会在 1 s 内趋于 0，同步性能比较理想；变论域模糊控制可将最大同
步位置误差控制在 2 rad/s 内；各色套印的准确度较高，并没有出现错印等情况。结论 所述瓦楞纸箱多
轴控制方法响应速度较快、运行稳定，可以完全满足瓦楞纸箱印刷要求。
关键词：瓦楞纸箱；印刷；偏差耦合；同步控制；变论域模糊控制
中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：1001-3563(2021)03-0240-06
DOI：.1001-
Design of Multi-axis Control Method for Corrugated Carton Printing
LI Jue-jin
(Shandong College of Electronic Technology, Jinan 250200, China)
ABSTRACT: The work aims to design a multi-axis synchronous control algorithm by deviation coupling control, in order
to improve the accuracy of multi-ax