文档介绍：1 质点运动学知识点: 1. 参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述,还应在参考系上建立坐标系。 2. 位置矢量与运动方程位置矢量(位矢) :是从坐标原点引向质点所在的有向线段,用矢量 r 表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间 t 的函数关系: k ?)t(zj ?)t(yi ?)t(x)t(rr??????称为运动方程。位移矢量:是质点在时间△t 内的位置改变,即位移: )t(r)tt(rr ????????轨道方程:质点运动轨迹的曲线方程。 3. 速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移,即: t rv?????速度,是质点位矢对时间的变化率: dt rdv ???平均速率定义为单位时间内的路程: t sv??? 2 速率,是质点路程对时间的变化率: d s d t ??加速度,是质点速度对时间的变化率: dt vda ??? 4. 法向加速度与切向加速度加速度??an ?a dt vda tn?????法向加速度?? 2nva , 方向沿半径指向曲率中心( 圆心), 反映速度方向的变化。切向加速度 dt dv a t?,方向沿轨道切线,反映速度大小的变化。在圆周运动中,角量定义如下: 角速度 dt d???角加速度 dt d???而Rv??, 2 2nRR va???,???Rdt dv a t5. 相对运动对于两个相互作平动的参考系,有'kk 'pk pkrrr ?????,'kk 'pk pkvvv ?????,'kk 'pk pkaaa ?????重点: 1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量, 明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。 3 2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义;掌握圆周运动的角量和线量的关系,并能灵活运用计算问题。 3. 理解伽利略坐标、速度变换,能分析与平动有关的相对运动问题。难点: 1 .法向和切向加速度 2 .相对运动问题牛顿运动定律知识点: 1. 牛顿定律第一定律: 任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态,直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。第二定律: 运动的变化与所加的动力成正比, 并且发生在这力所沿的直线方向上。即 dt pdF ???,vmp ???当质量 m 为常量时,有 amF ???在直角坐标系中有, xx ma F?, yy ma F?, zz ma F?对于平面曲线运动有, tt ma F?, nn ma F?第三定律: 对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反, 或者说, 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向。即 21 12FF ???? 2. 非惯性系与惯性力 4 质量为 m 的物体,在平动加速度为 a 0 的参照系中受的惯性力为 00amF ????在转动角速度为?的参照系中,惯性离心力为 r ? mr F 20???重点: 1、深入理解牛顿三定律的基本内容。 2、掌握应用牛顿定律解题的基本思路, 能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题。难点: 1. 变力作用下的质点运动问题。功和能知识点: 1. 功的定义质点在力 F 的作用下有微小的位移 dr( 或写为 ds), 则力作的功定义为力和位移的标积,即?? cos cos Fds rdFrdF dA???????对质点在力作用下的有限运动,力作的功为??? bardFA ??在直角坐标系中,此功可写为?????? ba z ba y ba x dzF dyF dxFA 应当注意: 功的计算不仅与参考系的选择有关, 一般还与物体的运动路径有关。只有保守力( 重力、弹性力、万有引力)的功才只与始末位置有关,而与路径形状无关。 5 2. 动能定理质点动能定理:合外力对质点作的功等于质点动能的增量。 20 22 12 1 mv mv A??质点系动能定理: 系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。 KKEEAA???内外应当注意,动能定理中的功只能在惯性系中计算。 3. 势能重力势能:E P=± mgh +c , 零势面的选择视方便而定。弹性势能: 规定弹簧无形变时的势能为零,它总取正值。万有引力势能: c 由零势点的选择而定。 4. 功能原理)()( 00PKPKEEEEAA?????非保内外即:外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。 5. 机械能守恒定律, P Mm E G c r ?? ? 21,2 P E k x ?6 外力的功与非保守内力的功之和等于零时, 系统的机械能保持不变。即常量时, 当非保内外???? PKEEAA0 重点: 1 .熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。 2 .理解保守力作功的特点及势能的概念,会计算重力势能