文档介绍：1 o x B r?? Ar ? Br ?y Ar? s?第一章质点运动学主要内容一. 描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量 r ?称为位矢位矢 r xi yj ? ????, 大小 2 2 r r x y ? ???运动方程?? r r t ?? ?运动方程的分量形式???? x x t y y t ???????位移是描述质点的位置变化的物理量△t 时间内由起点指向终点的矢量 B A r r r xi yj ? ?????? ?? ??△, 2 2 r x y ? ????△路程是△t 时间内质点运动轨迹长度 s?是标量。明确 r??、r?、s?的含义( ? ????? r r s ) 2. 速度(描述物体运动快慢和方向的物理量) 平均速度 x y r x y i j i j t t t u u u D D = = + = + D D r r r r r VVr 瞬时速度( 速度) t 0 r dr v lim t dt ???? ??? ??( 速度方向是曲线切线方向)jvivjdt dyidt dx dt rdv yx???????????,22 22yxvvdt dy dt dx dt rdv??????????????????? ds dr dt dt ??速度的大小称速率。 3. 加速度( 是描述速度变化快慢的物理量) 平均加速度 vat ?????瞬时加速度( 加速度)220 lim t d d r a t dt dt ? ???? ???? ???△ a ?方向指向曲线凹向 jdt ydidt xdjdt dvidt dv dt vda yx?????? 2 22 2????? 22 2 22 2 2222????????????????????????????????????dt yddt xddt dv dt dv aaa yxyx?二. 抛体运动 2 运动方程矢量式为 2012 r v t gt ? ?? ? ?分量式为 020 cos ( ) 1 sin ( ) 2 ???? ??????水平分运动为匀速直线运动竖直分运动为匀变速直线运动 x v t y v t gt 三. 圆周运动( 包括一般曲线运动) 1. 线量: 线位移 s 、线速度 ds v dt ?切向加速度 t dv a dt ?( 速率随时间变化率) 法向加速度 2nvaR ?( 速度方向随时间变化率)。 2. 角量: 角位移?( 单位 rad ) 、角速度 d dt ???( 单位 1 rad s ??) 角速度 22 d d dt dt ? ??? ?( 单位 2 rad s ??) 3. 线量与角量关系: 2 = t n s R v R a R a R ? ???? ??、、、 4. 匀变速率圆周运动: (1) 线量关系 020 2 2 0122 v v at s v t at v v as ? ????? ????? ??(2) 角量关系 020 2 2 0122 t t t ? ??? ??? ???? ????? ????? ??第二章牛顿运动定律主要内容一、牛顿第二定律物体动量随时间的变化率 dpdt ?等于作用于物体的合外力 i F = F 骣÷ ?÷ ?÷ ?÷ 桫? r r 即: = dP dmv F dt dt ????,m?常量时 d V F = m F = m a d t 或 r r r r 说明: (1) 只适用质点; (2)F ?为合力; (3) a F ??与是瞬时关系和矢量关系; (4) 解题时常用牛顿定律分量式( 平面直角坐标系中) x x y y F ma F ma F ma ????????( 一般物体作直线运动情况)3 (自然坐标系中) ???????????(切向) (法向) dt dvm ma F r vm ma FamF tt nn 2??( 物体作曲线运动) 运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤: 1 )弄清条件、明