文档介绍：各专业全套设计
湘潭大学兴湘学院
毕业设计说明书
题目:机械手控制系统设计
全套图纸,加153893706
专业: 机械设计制造及其自动化
学号: 2010963125
姓名:
指导教师:
完成日期: 2014年05月20日
湘潭大学兴湘学院
毕业论文(设计)任务书
论文(设计)题目: 机械手控制系统设计
学号: 2010963125 姓名: 王彬专业: 机械设计制造及其自动化
指导教师: 系主任:
一、主要内容及基本要求
机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛,主要用于搬运或装卸零件的重复动作,以实现生产自动化。
1、对机械手及控制系统进行设计:实现原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位的动作;搬运过程平稳可靠。
2、绘制一张总装配图。
3、独立完成程序控制设计,设计符合控制要求的程序。
4、论文字数要求:8000字以上。
二、重点研究的问题
1、选用常见的搬运机械手进行研究,实现其功能。
2、上升、下降、夹紧等动作的实现手段。
3、电动机正反转的控制。
4、运用PLC控制动作的转换。
三、进度安排
序号
各阶段完成的内容
完成时间
1
查阅资料、熟悉设计内容
-
2
开题报告、制订设计方案
~
3
机械手结构及控制系统设计
~
4
写出初稿
~
5
修改,写出第二稿
~
6
写出正式稿
~
7
答辩
8
四、应收集的资料及主要参考文献
[1] 王本轶. 机床设备控制基础[M]. 北京: ***出版社, 2005: 283-288.
[2] 熊幸明. 一种工业机械手的PLC控制[J]. 微计算机信息, 2006, 22(11): 120-122.
[3] 王炳实. 机床电气控制[M]. 第三版. 北京: ***出版社, 2004: 146-162.
[4] 蒋少茵. PLC控制的机械手[J]. 微计算机信息, 2002, 18(2): 20-22.
[5] 刘轩, 王丽伟. 机械手的PLC控制[J]. 机床电器. 2006, (3): 34-49.
[6] 郭剑晖. 机械手PLC控制系统设计[D]. 南昌: 南昌大学. 2012.
湘潭大学兴湘学院
毕业论文(设计)评阅表
学号 2010963125 姓名专业机械设计制造及其自动化四班
毕业论文(设计)题目: 机械手控制系统设计
评价项目
评价内容
选题
,体现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到综合训练的目的;
、份量是否适当;
、科研、社会等实际相结合。
能力
、综合归纳资料的能力;
;
、研究方法和手段的运用能力;
;
。
,论述是否充分,结构是否严谨合理;实验是否正确,设计、计算、分析处理是否科学;技术用语是否准确,符号是否统一,图表图纸是否完备、整洁、正确,引文是否规范;
论文
(设计)质量
,有无观点提炼,综合概括能力如何;
,有无创新之处。
综
合
评
价
评阅人:
2014年月日
湘潭大学兴湘学院
毕业论文(设计)鉴定意见
学号: 2010963125 姓名: 专业: 机械设计制造及其自动化
毕业论文(设计说明书) 28 页图表 1 张
论文(设计)题目: 机械手控制系统设计
内容提要: 机械手在现代化自动化生产中应用极为广泛,它的应用和普及为自动化生
产,安全生产提供了有力的条件,其中在机械手的应用和普及中最为核心的就是机械手
的控制系统,控制系统是机械手的大脑和灵魂,它指挥着机械手完成特定的动作,实现
其相应的功能,在本次设计中,机械手的主要作用是进行搬运,因此其实现的动作有
原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位,这些动作的实现
使得机械手能过完整地完成一次物件的搬运,从而节约物力和人力,有利于提高生产效
率,节约成本。该机械手的形状和构成如附件1中图所示,而其控制功能的实现,这里
选用的是西门子公司的S7-200软件,通过编写的