文档介绍：第一章质点运动学?主要研究描述质点运动状态的三个参量,以及它们之间的关系(运动学中的两类问题) 1. 描述质点运动状态的基本物理量位置: 位矢位矢)(,trr ??位置变化率: 速度速度 t rvd d ???速度变化率:加速度加速度 2 2d dd dt rt va ????? 2、运动学中的两类问题(1) 、已知运动方程,求速度函数、加速度函数(2) 、已知加速度和初始速度,求速度函数已知速度函数和初始位置,求运动方程求导运用积分方法 3. 圆周运动的角量描述法?角位置角速度角加速度 d dt ???单位: rad/s 22 d d dt dt ? ??? ?单位: rad/s 2 单位: rad 2 τ n dd v v a a a n n t R ? ?? ???? ???? 4. 圆周运动的加速度表达式圆周运动: 一般曲线运动运动: 2 τ n dd v v a a a n n t ? ??? ???? ???? 5. 角量与线量的关系???????????????????????2 2sRR va R dt dR dt dv a R dt dR dt dv n s R ??6、伽利略速度变换关系绝对速度相对速度牵连速度 0vvv ?????? 7 匀加速直线运动与匀加速圆周运动的等效 2 0 0 0 2 2 0 0 12 2 ( ) x x v t at v v at v v a x x ? ?? ??? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ?? ? 2 0 0 0 2 2 0 0 12 2 ( ) t t t ? ???? ??? ????? ?? ??? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ?? ? 2 0 0 0 2 2 0 0 12 2 ( ) s s v t a t v v a t v v a s s ???? ?? ??? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ?? ?. 力的空间累积效应? 21d tttF ?冲量、动量、动量定理、动量守恒定律?? 21d rrrF ??功、动能、动能定理、势能、机械能、功能原理、机械能守恒定律第二章质点动力学主要研究牛顿第二定律及由它积分得到的两系列物理问题(1) 确定研究对象(2) 确定参考系(默认大地,可不写) (3) 建立坐标系(4) 分析物体的运动或者受力情况(5) 列方程 1 动力学问题的解题步骤: 2 主要方程: 动量守恒定律;机械能守恒定律;动量定理; 动能定理;牛顿第二定律