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文档介绍：刚体的运动刚体的运动刚体的基本运动的形式?平行移动定轴转动刚体运动时,如其上任一直线始终保持与初始位置平行(即任一直线都保持其方位不变),则这种运动称为刚体的平行移动(简称平动)。定义§ 刚体的平动刚体平动时,其上各点的轨迹可以是直线也可以是曲线。刚体平动时其上各点运动的关系刚体平动时,其上各点在空间描出的轨迹彼此完全相同。?? 0?dt BA d? BAvv ????速度?? dt BA ddt rddt rd B A????o Br ? Ar ? t? A B r r BA ? ?????? ?运动方程结论:刚体平动时,在同一瞬时刚体上各点有彼此相同的速度和加速度,所以在研究刚体的平动时,可以任选一点(比如重心)的运动来代替刚体的运动。 dt vddt vd BA??? BAaa ????加速度 BAvv ????刚体平移→点的运动刚体平移→点的运动§ 刚体的定轴转动刚体运动时,如其上(或其扩大部分)有一条直线始终保持不动,则这种运动称为刚体的定轴转动。刚体的转动方程?? f t ??正负号规定:从轴的正向向负向看,刚体逆时针转动时为正, 反之为负。:刚体的转角??? f t ??角速度????????????dt dt t0 lim 刚体的转动方程?? min rn 若已知转速: 30 60 2??? nn??则: 正负号规定:从轴的正向向负向看, 刚体逆时针转动时为正,反之为负。是代数量?s rad 单位: t 0d lim t dt ???? ????? ??? ?? ??角加速度 2s rad 单位: 是代数量,与同号时,刚体加速转动; 与异号时,刚体减速转动。αωω 0??td d??匀速转动 2 00 02 1tt t cont t????????????????d d 匀变速转动 t????? 0