文档介绍:?条件平差定义: 以条件方程为函数模型的平差方法,称为条件平差。 1 2 3 180 0 L L L ? ????? ?? 1 1 2 3 2 2 4 ( ) 0 ( ) 0 A B F L h h h H H F L h h ?? ???????? ? ???? ???? ?设有 r个平差值线性条件方程: 1 1 2 2 0 1 1 2 2 0 1 1 2 2 0 000 n n n n n n a L a L a L a b L b L b L b r L r L r L r ?? ?????? ????????? ?????? ? ??? ? ??????????????? ? ??(4) (5) (5)式中的称为条件方程的闭合差,或称不符值,即, , a b r w w w ? 1 1 2 2 0 1 1 2 2 0 1 1 2 2 0 ( ) ( ) ( ) a n n b n n r n n w a L a L a L a w b L b L b L b w r L r L r L r ?? ???????? ?????????? ??????????????????????(6) (7) (8) 将( 8)式代入( 7)式,得 AQA K W 0 T ? ?令 1 N AQA AP A T T aa ?? ?(9) ( 10 ) 将( 10 )式代入( 9) ( 11 ) 精度评定: 单位权方差估值 20? V PV Tr ??平差向量的协方差阵 2????0? LL LL D Q ?? 1 ?? LL VV LL Q Q Q Q QA N AQ Taa ?? ???例1 设对右图中的三个内角作同精度观测,得观测值: 。试按条件平差求三内角的平差值。 1 2 42 12 20 , 78 09 09 , L L ? ?? ???? ?? ? 3 59 38 40 L ? ????解:本题有一个条件式,其平差条件为: 以及的值代入条件方程得 1 2 3 ??? 180 0 L L L ? ????? i i i L L v ? ? iL 1 2 3 9 0 v v v ? ??? 1 2 3 ( ) 180 9 w L L L ??? ??????123 [1 1 1] 9 0 vvv ? ?? ?? ?? ?? ?? ? 13 N AP A AA T T aa ?? ??法方程: 3 9 0 ak ? ?