文档介绍：MOTOMAN初学教程
制作人：孙丽娜
安全篇
■安全在生产中是最重要的，无论是自身的安 全，还是他人及设备的安全都很重要，所以 在这里我们把安全放在首位
■首先我们来介绍一下在生产操作中应注意哪 些安全问题，应该怎么解决。
r■确保安全，
■机器人与其他机械设备的要求通 常不同，如果大动作范围，快速 的操作，手臂的快速运动等，这 些都会造成安全隐患，所以说安 全最重要，首先要保证自己的人 身安全，和设备的安全。
■右图为安全注意事项
■危险，误操作时有危险可能发生死亡或 重伤害事故。
■注意，可能发生屮等伤害或轻伤事故。
■强制，必须遵守的事项。
■禁止，禁止的事项。
/f\ WARNING
Indicates a potentially hazardous situation which： if not avoided, could result in death or serious injury to personnel.
/j\. CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injury to personnel and damage to equipment. It may also be used to alert against unsafe practices.
Q MANDATORY
Always be sure to follow explicitly the items listed under this heading.
0 PROHIBITED
Must never be performed.
Even items described as "CAUTION” may result in a serious accident in some situations.
At any rate, be sure to follow these important items.
To ensure safe and efficient operation at all times, be sure to follow all instructions, even if not designated as *CAU- TIONM and ^WARNING".
■操作机器人前，按下DX100及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。 伺服电源被切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。
■在紧急情况下，若不能及时制动机器人，则町能引发人身伤害或设备损坏事故, ■按急停键W
■在机器人动作范围内示教时，要遵循以下事项：
■保持从正面观看机器人。
■遵守操作步骤。
■考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
■确保设置躲避场所，以防万一。
■在进行以下作业时，请确认机器人的动作范围有没有人。
-DX100接通电源时。
■-用示教编程器。操作机器人时。
■-试运行时
■-自动再现时。
■不慎进入与机器人发生接触时或发生异常，也请立即按下急停键。
安:
■右图为急停按钮所在的 位子。
d■视角编辑器与控制柜的
■右上角。
全
Programming Pendant
汪意
安全篇 •关于人员的安全
关J人员的安全歩项
■还有可能发生意外的
MOTOMAN的安全詹理者及从事安装、操作、保养的人员耍保持安全第一、 在确保自己自身的安全及相关人员及其他人员的安全后进行操作。
• 避免在MOTOMAX机器人安裝周围的危险行为° 接独机器人或者周边机械有nJ能发生人员伤害。
在工厂内，为了确保安全，请严格進守此类标示 取严禁烟火”、“高 电压J “危险”、“无关人员祭止入内J
由于火灾、触电、接蝕有可能发生人员伤害。
-~~作为防止危险手段，着装也请遵守以下事项。
・请穿工作服。
忙:作scoto^ 。
内衣、衬衫、倾帯不要露在工作服外面。
・不要佩戴特大耳环、挂饰等。
必须穿好安全鞋、带好安全帽等劳保防护用品。
・不合适的衣服有可能导致人员饬害。
MOTOMAN机器人安装的场所除操作人员以外“不许靠近 J “不能覇 近”制度化•并严格遵守。