文档介绍：第一章概述
产品简介:
交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、
印刷像机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
采用国际最新数字信号处理DSP、大规
DDA9咬流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统,
模可编程门阵列(CPLD和MISUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体枳小、保护完善、可转性好、彩最何必PID 算法完成PWMA制，性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点
避免失步现象
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服
驱动器，与开环位苴控制器一起构成半闭环
控制系统。
宽速比、恒转矩
调速比为1 : 5000,从低速到高速都具有稳
定的转矩特性。
高速度、高精度
伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位
精度 1/10000r：
K注》不同型号伺服电机最高转速不同。
控制简单、灵活
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
到货检查
1、收货后，必须进行以下检查：
(1) 包装箱是否完好，货物是否因运输受损
(2)核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物
(3)核对装箱单，附件是否齐全
£±
受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。
2、型号意义：
(1)伺服驱动器型号
DA98-04-110STZ2-1-HM
适配伺服电机型号(示出华中理工大学电机厂STZ系歹ID探1
输出功率：两位数字（04、06……23）对应~
系列代号
※仁可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配 STZ系列伺服电机，选
配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPRO区。恢豆出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢且缺省参数操作。
探2 :中小功率（小于等于）为标准配置，中功率（大于、小于等于）采用加国散热器。
［注］产品出厂时，上面填写框已按产品型号填写好，请用户与产品铭牌核对。
（2）伺服电机型号
DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本
手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服
电机提供。
12 STZ 口 1~HM
3）附件
（1）DA98伺服驱动器标准附件
①安装使魔装媵（本书）架沉头
②M4X8螺钉
⑤CN1插头（DB25孔）
④
曰CN2插头（DB25针）
配套我厂位置控制器时，与信号电缆（
1注21 我厂提供伺服电机时，用户可选择反饿电缆（
光电编码器反馈
电机工作电压H 300V L : 200V
额定本速级别 1：低速（1500/2000rpm ）
2个 2：高速
f2500/3000rpm ）
零速个矩2、4、5、6、、10-
正弦套驱动伺服电机1）
- 11V a a /一 4 C、、/ 4 4 f\
3米）配套提供。
（2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供
产品外观
1）伺服驱动器外观
2）伺服电机外观
第二章安装
J注一
产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
产品的堆放数量有限，不可过多地堆叠一起，防止常驻压损坏和跌落。
产品的转运必须使用产品原包装。
损坏或零件不全的产品不得安装使用。
产品的安装需用防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。
伺服驱动器须安装在电框内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易然物侵入。伺服驱动器和伺服电机应避避免振动，禁止承受冲击。
严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
环境条件
项目
DA98伺服驱动器
华中STZ系统伺服电机
使用温/湿度
0〜55c （不结冻）
90%RH以下（不结露）
0-40 r不结冻
90%RH以下（不结露）
储运温/温度
-20 〜80 r
90%R （不结露）
-25 -70 r
80%RH以下（不结露）
大气环境
控制柜内，无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
室内（无曝晒），无腐蚀性气体、易煤气体、油雾、尘埃等
标图
海拔1000m以下
海拔2500mc以下
振动
小于（s2） 10-60HZ （非边连续运行）
防护等级
IP00 （无防护）
IP40
伺服驱动器安装
!注
伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。
伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。
1）安装环境
（1）防护
伺服驱动器