文档介绍：An Improved Fuzzy PID Control Algorithm Applied in Liquid Mixing System
一种改进型模糊PID控制算法应用于液体混合系统
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Content (目录)
摘要
背景简介
液体混合系统
系统仿真
模糊PID控制系统
Abstract(摘要)
本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识，模糊PID控制器的应用，以非线性、长延时和多参数为特征的工业液体混合过程。设计了一种基于改进型模糊逻辑的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真，对三条仿真曲线进行比对。
仿真结果表明：改进型模糊PID算法具有响应时间短，过冲小，鲁棒性好，更好的稳定性。
由此得出结论：改进型模糊PID控制算法可以合理提高控制效果，实现实时的自适应调整液体混合参数
“
”
Background (背景)
工业生产需求
控制精度
响应时间
稳定性
适应性
实际生产被控对象
多参数
非线性
长延时
Structure of Liquid Mixing System
(液体混合系统结构)
Basic Ideas
PID Control Algrithm
Fuzzy Control System
The basic principle of fuzzy control
Parameters setting
Fuzzy Control System
Parameters setting
1)选择输入输出变量：
输入：误差e和误差率ec
输出：Kp、Ki、Kd
2）确定语言变量：
基本论域：{-3，3}，划分后{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}
3）确定语言值隶属度函数：
输入输出都取正态分布
4）建立模糊规则：
Fuzzy Control Table
Simulation