文档介绍：控制电机第五章?1、了解控制电机的分类; ?2、了解交、直流伺服电机的工作原理及特点; ?3、了解各种控制电机的用途; ?4、了解控制电机与普通电机的区别; ?5、了解轴角的检测方法。本章要求: 本章知识点: ?1、步进电机的工作原理及驱动方式; ?2、交流伺服电机的工作原理; ?3、自转及消除自转的措施; ?4、力矩电机大转矩低转速的机理; ?5、控制系统的一般组成。直流发电机直流电动机直流电机同步电机同步发电机同步电动机异步发电机异步电动机交流电机异步电机电机控制电机变压器(也属交流电机的一种,但它静止不动) 电机的分类: 控制电机的用途与要求: ?1、用途: 用于自动控制、自动调节、远程控制、伺服控制系统。?2、对控制电机的一般要求: 动作灵敏、响应快、控制精度高、稳定性好。 步进电机传动控制系统?步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件,每当输入一个电脉冲时,它便转过一个固定的角度,这个角度称为步距角β,简称为步距。每输入一个脉冲电动机便转动一步,步进电动机便因之而命名。?当电动机不失步时, 步进电动机的位移量与输入脉冲数严格成比例,不会引起积累误差,其转速与脉冲频率和步距角有关。控制输入脉冲数量、频率及电动机各相绕组的接通次序,就可以得到所需的位移、速度和转向。通过传动机构,带动工作设备完成符合要求的动作。步进电机的分类 1、定位电磁铁原理的步进电机; 2、反应式步进电机(变磁阻式); 3、永磁式步进电机; 4、混合式步进电机。 步进电机的结构与工作原理?当A相通电时,定子 A 相的齿与转子上的齿对齐(磁通具有力图沿磁阻最小路径通过的特点),B相的齿与转子上的齿错开 1/3 齿, C相的齿与转子上的齿错开 2/3 齿。若按 A、B、 C相轮流导通,每通电一次转过 1/3 齿;若按 A、 AB 、B、 BC 、C、 CA 的方式,则每通电一次,转过 1/6 齿。?转子与相之间错开的角度增量为 t/m 定子绕组按一定的规律通电;转子铁心在磁场作用下每次转过一定的角度。实际步进电动机的步距角通常较小,这就要求转子的齿数多。反应式步进电动机工作原理接线与结构 A相绕组通电 B相绕组通电 C相绕组通电