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文档介绍:gps测量技术总结
GPS:是全球定位系统的英文缩写,是随着现代科学技 术发展起来而建立的新一代精密卫星导航定位系统。GPS卫 星定位测量是利用GPS系统解决大地测量问题的一项空间技 术。
天球:天球是指以地球质心为中心,半径为无穷大的 理想球体。天球赤道面与天球赤道:通过地球质心M且垂直 于天轴发的平面称为天球赤道面,与地球赤道面重合。天球 赤道面与天球面的交线称为天球赤道。
天球子午面与天球子午圈:包含天轴的平面称为天球 子午面,与地球子午面重合。天球子午面与天球的交线为一 大圆,称为天球子午圈。天球子午圈被天轴截成的两个半圆 称为时圈。
WGS-84世界大地坐标系:原点是地球质心M, Z轴指向 BIH1984. 0时元定义的协议地极,X轴指向BIH1984. 0时元 定义的零子午面与CTP相应的赤道交点,Y轴垂直于XMZ平 面,且与Z、X轴构成右手系,采用的是地球椭球
码:表示信息的二进制数及其结合
码元:每一位二进制数成为一个码元或者一个比特, 比特的意思就是二进制数,它是码的度量单位,也是信息量 的度量单位
信号调制:将低频信号家在到高频的载波上的过程。 这时原低频信号称为调制,加载信号后的载波叫已调波。。 实现码信号与载波信号的调制是通过码状态与载波相乘实 现的。
信号解调:从接收到的已调波中分离出测距码信号, 导航电文以及纯净的载波信号。方法有码相关解调技术和平 方解调技术。
SA技术:为了限制SPA用户的定时定位精度,美国政 府对GPS工作卫星信号的技术,包括:对信号基准频率的S 技术,对导航电文,对P码译码技术
卫星星历:是一系列描述卫星运动及其轨道的参数。
GPS动态定位:GPS动态测量是利用GPS***系统 实时测量物体的连续运动状态参数。如果所求的状态参数仅 仅是三位坐标参数,就称为GPS动态定位
导航:如果所求状态参数不仅包括三维坐标参数,还 包括物体的三维速度,以及时间和方位等参数,这样动态测 量称为导航
差分动态定位:用两台GPS接收机,将一台接收机安 设在基准站上固定不动,另一台接收机安置在运动的载体 上,两台接收机同步观测相同的卫星,通过在观测值之间求 差,以消除具有相关性的误差,提高定位精度。而运动点位 置是通过确定该点相对基准站的相对位置实现的。
LADGPS:在一个较大区域布设多个基准站以及构成基 准站网,其中常包括一个或数个监控
站,位于该区域中的用户根据多个基准站所提供的 改正信息,经平差计算后球的用户站定位改正数,这种差分 GPS定位系统称为具有多个基准站的局部区域差分GPS系统
WADGPS:在一个相当大的区域中相对较少的基准站组 成差分GPS网,各基准站将求得距离改正数发送给数据处理 中心,由数据处理中心统一处理,将各种GPS观测误差源加 以区分,然后再传递给用户,这样一种系统称为广域差分GPS 系统
同步观测:两台以及两台以上的GPS接收机在相同的 时间段内同时连续跟踪相同的卫星组。
重复基线坐标闭合差:当某条基线被两个或多个时段 观测时,就构成了所谓重复基线坐标闭合差条件。
天轴与天极:地球自转的延伸直线为天轴,天轴与天 球面的交点称为天极,交点Pn为北天极,位于北极星附近, Ps为南天极。位于地球北半球的观测者,因地球遮挡不能看 到南天极。
大地水准面:如前所述,水准面有无穷多个,其中通 过平均海水面的水准面称为大地水准面。由于大地水准面所 包围的形体称为大地体。因为大地水准面是水准面之一,故 大地水准面具有水准面的所有特性。
单差:可在不同卫星间、不同历元间求差或者不同观 测站求取观测量之差,所得求差结果当作虚拟观测值。
双差:对单差观测值继续求差,所得求差结果仍可以 当作虚拟观测值。
三差:对双差观测值继续求差
网络RTK:多基准站RTK技术也称网络RTK技术,是普 通
RTK方法的改进。
坐标正反算公式
坐标系统的转换
一般情况下,我们使用的是1954年北京坐标系或1980 年西安坐标系,而GPS测定的坐标是WGS-84坐标系坐标, 需要进行坐标系转换。对于非测量专业的工作人员来说,虽 然GPS定位操作非常容易,但坐标转换则难以掌握,EXCEL 是比较普及的电子表格软件,能够处理较复杂的数学运算, 用它的公式编辑功能,进行GPS坐标转换,会非常轻松自如。 要进行坐标系转换,离不开高斯投影换算,下面分别介绍用 EXCEL进行换算的方法和GPS坐标转换方法。
2. 1用EXCEL进行高斯投影换算
从经纬度BL换算到高斯平面直角坐标XY,或从XY换 算成BL, —般需要专用计算机软件完成,在目前流行的换算 软件中,大都需要一个点一个点地进行,不能成批量地完成, 给实际工作中带来了许多不便。但是,通过