文档介绍：.描述运动的物理量
、位移和路程
由坐标原点到质点所在位置的矢量
v xi
r
yj ,大小r
运动方程
x
运动方程的分量形式
y
位移是描述质点的位置变化的物理量
△t时间内由起点指向终点的矢量
路程是at时间内质点运动轨迹长度
明确
s的含义（
平均速度
第一章质点运动学主要内容
r
r称为位矢
s是标量。
r s)
（描述物体运动快慢和方向的物理量）
r r 二 Dl u Dt
Vx r
i + Vt
瞬时速度（速度）
litm0
dr
dx.
—i dt
r xi
r yj
ds dt
r dr
dt
Dy r _ r _ r
Hj = U4+ Uyj
dr
空（速度方向是曲线切线方向）
dt
速度的大小称速率。
（是描述速度变化快慢的物理量）
r
-r v
平均加速度a —v
t
r
a方向指向曲线凹向
,a2 a2
dr dt
瞬时加速度（加速度）
dv dvx.
a - i
dt dt
2
dvx
dt
2
dvy
dt
dx
dt
2
dy dt
dt
2 2
v x vy
,2r d r
dt2
dvy
出
,2 .2
d x. d y .
ri 2j dt2 dt2
d2x dt2
d2y 2 dt2
运动方程矢量式为
r Vot
1 r 2
2 gt
v0 cos
t（水平分运动为匀速直线运动）
分量式为
y
1
v°sin t -gt （竖直分运动为匀变速直线运动 2
.圆周运动（包括一般曲线运动
：线位移
s、线速度v
ds
dt
切向加速度at
dv
而（速率随时间变化率）
法向加速度an
2
v
—（速度方向随时间变化率
：角位移
（单位rad ）、角速度
d
——(单位rad s dt
d2
角速度 d-2
dt
d … 1
—(单位rad dt
:
R 、 v=
at
an R
:
（1）线量关系s
Vo
at
Vot
2
Vo
1 2
at2 (2)
2
2as
角量关系
0t
t2
第二章牛顿运动定律主要内容
、牛顿第二定律
物体动量随时间的变化率
dp等于作用于物体的合外力 dt
Fri”：
r r dP F =—— dt
r dmv
dt
r
常量时F
r dV
r ma
说明：（1）只适用质点;
（2） F为合力
dt
r r
a与F是瞬时关系和矢量关系;
（4）解题时常用牛顿定律分量式
r
（平面直角坐标系中） F
ma F
m&
( may
般物体作直线运动情况）
（自然坐标系中）
Fn man
F ma
Ft mat
2
mv-(法向) r
mdv(切向) dt
（物体作曲线运动）
运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤
运用牛顿解题的步骤:
1)
弄清条件、明确问题
（弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象）
2)
隔离物体、受力分析（
对研究物体的单独画一简图，进行受力分析
3)
建立坐标，列运动方程
（一般列分量式）；
4)
文字运算、代入数据
举例：如图所示，把质量为
m 10kg的小球挂
在倾角 300的光滑斜面上，求
1
（1）当斜面以a -g的加速度水平向右运动时, 3
（2）绳中张力和小球对斜面的正压力。
解：1）研究对象小球
2）隔离小球、小球受力分析
3）建立坐标，列运动方程（一般列分量式）
x: FT cos30o N sin 30o
ma (1)
y : FT sin 30o N cos30o
mg 0
(2)
4）文字运算、代入数据
3FT N 2ma
1
a 3g)
Ft 、3N 2mg
(4)
Ft
1 八3八
-mg (- 1)
2 3
1
—10
2
10
(2