文档介绍：根据IEEE （国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是adevices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants"（即"控制、监视或者辅助机器和设备 运行的装置"之意）。
业界有多种不同的关于嵌入式系统（Embedded System）的定义，被大多数人所接受的是根据 嵌入式系统的特点下的定义：“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪，功能、 可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”。
嵌入式系统的特点:与通用计算机相比，嵌入式系统具有以下显著特点
嵌入式系统是专用的计算机系统，因此通常含有面向某种特定应用的嵌入式CPU。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结
合的产物，因此可以说嵌入式系统不从属于任何一门学科，但是却横跨了多门学科。
嵌入式系统的硬件和软件设计必须达到功耗低、体积小、集成度高、成本低的目标。
嵌入式系统和具体应用有机的结合在一起，运行环境差异大，且具有较长的生命周期。
为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式软件系统一般都固化在非易失性存储器中。
嵌入式系统本身不具有自举开发能力，因此需要进行交叉编译，即必须有一套开发工具
和环境才能进行开发。
嵌入式系统与单片机、传统PC的区别
嵌入式系统
PC机
引导代
BootLoader引导，针对不同电路板进行移植
主板的BIOS进行引导，因此无需改动
操作系
WinCE、VxWorks> Linux等，需要移植
Windows、Linux等，不需要移植
驱动程
每个设备驱动必须重新开发和移植，一般不
操作系统含有大多数驱动程序，从网上
协议栈
需要移植
操作系统包括，或第三方提供
开发环
借助服务器进行交叉编译
在本机就可开发调试
仿真器
需要
不需要
一个完整的嵌入式系统包括硬件部分和软件部分。一般的嵌入式系统硬件可分为如下几个部 分：嵌入式微处理器、存储器、输入瀚出设备、通信及扩展接口。
所谓交叉编译，就是利用运行在某台计算机(宿主机)上的编译器编译某个源程序，生成在另 一台机器(目标机)上运行的目标代码的过程。
嵌入式系统的抽象架构
硬件层：硬件层由嵌入式微处理器、外围电路和外设组成。
中间层：硬件层与软件层之间为中间层，也称为BSP (Board Support Package,即板级 支持包)，将系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关
软件层：软件层主要是操作系统，有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。
功能层：功能层由基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功 能。
实时系统指工作在实时计算模式下的计算机系统，其任务就是执行与外部技术过程相关的程 序，程序的处理必须在时间上与外部过程发生的事件同步，即对外来事件在规定的时限内做出 反应。实时计算机系统总是嵌入在于某个客观的应用环境中。衡量实时系统的实时指标主要有: 响应时间(Response Time)、响应时间确定性(Deterministic)、吞吐量(Throughput)和生 存时间(SurvivalTime)。其中响应时间及响应时间确定性是实时系统和实时应用的关键技术 指标，也是设计实时系统和实时应用要考虑的首要因素。
嵌入式系统的开发流程
嵌入式系统的开发流程包括五个阶段：需求分析、体系结构设计、硬件/软件设计、系统集成和 代码固化。各个阶段之间要求不断反复修改，直到目标完成。
需求分析阶段：所谓“需求分析”，是指对要解决的问题进行详细的分析，弄清楚问题的 要求，包括需要输入什么数据，要得到什么结果，最后应输出什么
体系结构设计阶段：根据需求分析提炼出来的规格说明书，进行体系结构设计。系统体 系结构描述了系统如何实现相应的功能和需求。
硬件/软件设计阶段：在基于对体系结构设计的基础上，对系统的硬件和软件进行详细设 计。
系统集成阶段：在该阶段，之前设计的硬件模块和软件模块将进行整合并调试。
代码固化阶段：嵌入式软件开发完成时，几乎所有的软件都要在非易失性存储器中运行。
因此程序需要在Flash中固化，保证机器断电的时候程序不会消失。
ARM的工作模式有7种：
用户模式(usr)
正常的程序执行模式
快速中断模式(fiq)
支持高速数据传输或通道处理
中断模式(irq)
用于通用中断处理
管理员模式(svc)
操作系统的保护模式
中止模式(abt)
支持虚拟内存和/或内存保护等异常
系统模式(sys)
支持操作系统的特殊用户模式(运