刚体的转动.ppt

文档介绍：？
？
（请问徐侃同学）
（请问熊仕同学）
三. 什么叫质点的动量定理？
（请问方木林同学）
作用在质点上的合力所做的功等于质点动能的改变量。
四. 什么叫动量守恒定律？
（请问余龙龙同学）
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第五章
刚体的转动
5-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定
律
5-2 定轴转动的角动量定理和角动量守
恒定律
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§5-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律
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一 刚体及刚体定轴转动
刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）.
刚体的运动形式
平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同。
定轴转动: 转轴不动,刚体绕转轴运动。
平动
转动
转动
定轴转动
非定轴转动
转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动.
垂直于转轴的平面叫转动平面.
非定轴转动: 转轴运动,刚体绕转轴运动。
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二 描述刚体定轴转动的物理量
角位移
角坐标
角速度
角加速度
定轴(OZ轴)条件下，由OZ轴正向俯视，逆时针转向
的 取正，顺时针取负.
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三 刚体定轴转动的力矩和力矩的功
P
*
O
( :力臂)
刚体绕Oz轴旋转, O为轴与转动平面的交点，力 作用在刚体上点P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点P 的位矢.
对转轴Z 的力矩
1 力矩
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2 力矩作功
力矩的功
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刚体定轴转动的总能量（转动动能）
2 转动惯量
平动动能
比较
动能为:
刚体内部质量为 的质量元的速度为
1 转动动能
四 刚体定轴转动的转动动能和转动惯量
转动动能
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定义转动惯量
单位：千克·米2 ，kg · m2
则:刚体定轴转动动能
对质量连续分布的刚体，任取质量元dm，其到轴的距离为r，则转动惯量
相当于平动物体的质量,是描写转动物体惯性的物理量.
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3、转动惯量的计算
(1)求下列刚体的转动惯量
(a) 质量均匀的圆环绕过中心且垂直圆环平面的转轴；
(b) 质量均匀的圆盘绕过中心且垂直圆环平面的转轴。
解：(a) 在圆环上任意处取一质量元dm，则
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