文档介绍：交流永磁伺服
GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。
GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优占• 八、、♦
结构紧凑，功率密度高；
转子惯量小，响应速度快；
超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；
几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；
低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；噪音低、振动小；
全密封设计；
性能价格比高
型号说明
GK6 06 1
——7
F B Y1 Z 特殊说明
一非标准轴伸及安装尺寸，后面数字为顺序号,
—b型轴伸，带标准键
制动器
B:带制动器
E:无制动器
E:2000p/r F:2500p/r R:一对极旋转变压器
反馈元件
N:2048p/r正余弦编码器
安装方式 1:IMB5 2:IMV1 3:IMV3 4:IMB3 6:IMB35
适配直流母线电压 2:210V 3:300V 6:600V
额定转速 A:1200 r/min B:1500r/min C:2000r/min F:3000r/min
却方式 A:自然冷却 S:强迫冷却
电机规
电机极致格代码
4: 4极 6: 6极 8: 8极
中心高（用中心高除以10的整数部分表示）
GK
6系列交流伺
服电
动机
术规
电机类型
交流伺服电机（永磁同步电机）
磁性材料
绝缘等级
反馈系统
温度保护
•超高内禀矫顽力稀土永磁材料
• F级环境温度+40C时，定子绕组温升可达△ T=100K 可选H级、C级绝缘,
定子绕组温升分别达 125K、145K
・标准型：方波光电编码器（带振动、冲击较大的环境；绝对式编码器
• PTC正温度系数热敏电阻，
U、V、W信号）
,
20° 时 RV250Q
备选型：，用于
经细分分辨率可达 2 20 ; 3.
备选：热敏开关
安装型式护保等级冷去口表面漆
IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35
IP64 备选：IP 65、IP67
自然冷却
灰色无光漆备选：根据用户需要
轴承径向轴密封
轴伸
•双面密封深沟球轴承
•驱动端装轴密封圈
・标准型：a型光轴、无键备选：b型有键槽、带键、或根据要求定制详
见轴伸标准图
振动等级旋转精度
N级备选：R级，S级
N级备选：R级，S级
噪音
GK603 < 55dB(A); GK604 < 55dB(A); GK605 < 60dB(A); GK606
<65dB(A); GK607 < 65dB(A); GK608 < 70dB(A); GK610 <
70dB(A); GK613 <70dB(A); GK618 < 76dB(A);
连接
•接插件（GK603-GK610 ）备选：出线盒
・出线盒（GK613以上）备选：接插件
选件
・免维护高可靠永磁安全制动器（德国产）
•高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机
插接件连接位号
四芯电源插座
管脚号
1
2
3
4
信号
接地
U
V
W
六芯电源插座
管脚号
1
2
3
4
七一
Z2L
右一
信号
接地
U
V
W
制动器+
制动器-
七芯电源插座
管脚号
1
2
3
4
5
6
7
信号
接地
U
V
W
空
制动器+
制动器-
17芯编码器信号插座
管脚号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
信号二
接地
A
A-
B
B-
U
U-
V
V-
W
W-
+5V
0V
空
空
Z
Z-
伺服电机外形尺寸图
GK60方卜形尺寸图
型号
K
K'
（带制动器）
GK6070
173
188
GK6071
198
213
GK6072
223
238
GK6073
248
263
GK6074
186
201
型号
K
K'
（带制动器）
GK6080
260
2