CarSim初步教程.ppt

文档介绍：CarSim®使用培训 CarSim Introduction
王晓燕
2008年2月
CarSim软件的特点
使用方便
运算迅速
仿真精确
有良好的扩展性
行业标准软件
后
车轮旋转
侧偏角
簧上质量的六个自由度
非簧载质量自由度
前
非簧载质量自由度
车辆模型的简化
刚体
簧载质量 1
非簧载质量 4
车轮 4
发动机 1
总数 10
自由度
簧载质量的移动自由度 (X,Y,Z) 3
簧载质量的转动自由度(X,Y,Z) 3
非簧载质量自由度 4
车轮旋转自由度 4
传动系旋转自由度 1
轮胎瞬态特性自由度 8
制动压力自由度 4
总数 27
Lateral G
0
10
20
-
0

面向系统的建模
0
10
20
-20
-10
0
10
20
Yaw rate—deg/s
模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真
模型运算稳定
在PC机上能达到实时的运算速度
所有的模型参数都可以通过测试的手段获取
CarSim Run Control
CarSim的主要结构
图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况
数学模型用来仿真求解
用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线
Vehicle
整车
整车尺寸和外形
系统
前、后悬架
车体
空气动力学
传动系
悬架
轮胎
发动机
变速器
差速器
运动学
弹性运动学
制动系
转向系
液力变矩器