文档介绍：机械系统多体动力学仿真
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ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件，是由美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)（现已经被美国MSC公司收购）开发的机械系统动力学分析软件，是世界上应用最广泛且最具有权威性的机械系统动力学分析软件。工程师、设计人员利用ADAMS软件能够建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能。
MSC ADAMS 简介
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MSC ADAMS 简介
ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS / View、ADAMS / Solver、ADAMS/Postprocessor。
ADAMS 采用Parasolid作为实体建模的内核，并且支持布尔运算。
版本：2005、2007、2012（32/64位）
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MSC ADAMS 核心算法
广义坐标系（地面坐标系）
局部坐标系
标架坐标系
位置：构件质心坐标（局部相对广义坐标系）
方位：构件质心的方向余弦矩阵
基于位置参数和方位矩阵参数求动力学方程。
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PRO/E+ADAMS接口程序
Mechanism/Pro（Mech/Pro）是MSC公司针对PTC系列软件与ADAMS软件进行联合仿真而设计的一款专用程序接口。
Mech/Pro2005
Adams2005/2007
Pro/E
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Mech/Pro2005简介
Mech/Pro是以插件的形式，挂接在Pro/E的菜单管理器上，如右图所示。
装配体环境
简单、快捷、精确等特点。
注意：，会出现冲突。
实例
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一般流程:
PRO/E+ADAMS联合仿真
Pro/E建模及装配；
利用Mech/Pro生成刚体并添加运动副；
定义刚体、添加标记；
添加运动副；
向Adams转换模型；
利用Adams/View进行虚拟样机的仿真以及结果的后处理；
仿真模型检验和修正。
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PRO/E+ADAMS联合仿真
Pro/E环境
Adams环境
单向
数据流
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PRO/E+ADAMS联合仿真
实例:舞蹈机器人运动仿真
根据装配体模型分析界定刚体个数；
根据需要添加标记点；
分析设定刚体之间的运动副关系。
W-00
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PRO/E+ADAMS联合仿真
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