文档介绍：自动控制原理 第二章
第二章****题解析
2-1 液位控制系统如图 2-10 所示，设容器横截面积为 F，希望液位为 Hr。若液位高度变化率与
流量差 Q1-Q2 成正比，试列写以液位为输出量的微分方程。 控制阀
+
↓Q1 浮子
K0Hc K0Hr
Hc
_ 放 D
用水阀 大
↓Q2 器
图 2-10 液位控制系统原理图
解： e(t) K0{Hr Hc (t)} ， Q1(t) K1e(t) ， Hc (t) {Q1(t) Q2 (t)}/ F ，
整理得， FHc (t) K1K0Hc (t) K1K0Hr Q2 (t) 。
2-2 机械平移系统如图 2-11 所示，其中 xi 是输入位移，xo 是输出位移。试分别建立各系统的微分方程。
xi xi xi
f1
K1
K1
y f
m f
xo
xo xo
f2
K2 K2
(a) (b) (c)
图 2-11 机械平移系统原理图
解：建立系统微分方程是求取系统传递函数的准备工作。建议：直接建立力平衡的拉氏变换方程，再整理
成标准运动方程。若一定要给出微分方程，则按 sX (s) x(t) ，将拉