文档介绍：*
第一章单自由度系统的振动
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振动工程研究所
振动分类（自由度）
单自由度
多自由度（有限自由度）－>大自由度
连续体（无限自由度）
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振动工程研究所
振动分类（运动特点）
简谐振动
周期振动（可分解为若干简谐振动之和）
非周期确定性振动
（可分解为无限个简谐振动之和）
*概周期振动
*一般确定性运动
随机振动
混沌振动
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振动工程研究所
研究的起点----单自由度系统的确定振动
是以后研究复杂系统的基础。
有助于理解实际工程振动问题。
很多实际问题可简化为单自由度问题。
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振动工程研究所
简谐振动的表示
三要素：振幅、频率、相位（概念复****br/> 简谐振动的三种表示法
三角函数法
振动的描述
注意位移、速度、加速度之间得相位关系
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振动工程研究所
复数法
旋转向量法（几何法）——纵轴投影
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振动工程研究所
复数法的位移、速度、加速度关系
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振动工程研究所
三种表示法的差异
三角函数最直接、最常用。
旋转向量法是三角函数几何表示，用得不多，直观。
复数法与三角函数是一致的。
向Y轴投影
取虚部
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振动工程研究所
简谐振动的合成
频率相同的两简谐振动合成后仍为简谐振动，且频率不变。
用复数法
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振动工程研究所
不同频率的简谐振动的合成不再是简谐振动
周期振动(频率可通约)
证明
关键
整数倍数
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