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机器人编程.ppt

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机器人编程.ppt

上传人:sxlw2014 2021/7/29 文件大小:2.25 MB

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机器人编程.ppt

文档介绍

文档介绍:机器人程序编写
1
运行图标
电量图标
NXT 按钮
橙色按钮为开机、运行按钮
灰色三角形按钮为导航键,可以进行选择
灰黑色矩形按钮为返回、
关机按钮。
2
关闭NXT 连续按灰色按钮直到出现上面画面 按下橙色按钮就可以关闭NXT,按下灰色按钮就可以返回到NXT 主菜单
3
该菜单内可以保存在NXT 上编写的程序和从电脑上下载的程序
4
查看菜单
可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数据
5
编写程序来控制机器人
可以通过在NXT 控制器上编写程序控制机器人
6
端口 1:触动传感器 传感器和电机默认设置
端口 2:声音传感器
端口 3:光电传感器
端口 4:超声波传感器
B、C端口连接电机
7
动作 ……
条件
结束
空白
8
编程范例
9
活动1、小车动起来
设计机器人并编程,让它:
前进2秒,后退2秒,停止。
10