文档介绍：第2章 机床的传动设计
机床的主传动系统用于实现机床的主运动，它对机床的使用性能、结构都有明显的影响。机床的主运动往往必须变换速度，以适应各种不同的工艺要求。
采用什么方法实现主传动系统变速？
在设计机床的主传动系统时，必须满足哪些基本要求？
？问题探究：
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第2章 机床的传动设计
设计时应满足下列基本要求：
1)满足机床的使用要求，有足够的转速范围和变速级数；合理地满足机床的自动化和生产率的要求；有良好的人机关系。
2)满足机床传递动力的要求，能够传递足够的功率和转矩，并有较高的传动效率。
3)满足机床的工作性能要求，应有足够的精度、刚度、抗振性能和较小的热变形。
4)满足经济性要求。
机床的主传动系统实现机床的主运动，其末端件直接参与切削加工，形成所需的表面和加工精度，且变速范围宽，传递功率大，是机床中最重要的传动链。
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分级变速主传动系统设计
机床的运动参数如转速范围、公比基本确定之后，应如何设计传动系统，才能合理地实现所提出的基本要求?
通常采用图解的方法，即用转速图来表示，使用转速图可以直观地表达传动系统中各轴转速的变化规律和传动副的速比关系。
转速图不仅可以用来拟定新的传动系统，也可以用来对现有的机床传动系统进行分析和比较。
？问题探究：
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是表示主轴各转速的传递路线和转速值，各传动轴的转速数列及转速大小，各传动副的传动比的线图
转速图
1、转速图的概念
转速图包括一点三线：转速点、转速线，传动轴线，传动线。
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转速图
3）传动轴线：距离相等的竖直线代表传动系统的各轴，从左到右依次标注I、 Ⅱ、…、Ⅳ。
1）转速点：距离相等的横直线与竖直线的相交点(用圆圈表示)，用来代表各级转速。
4）传动线：相邻两轴之间相应转速的连线代表相应传动副的传动比。
2）转速线：间距相等的水平线。相邻转速线间距是lgφ。
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第一变速组a (Ⅰ--Ⅱ轴)
变速组按照从电动机(动力源)到主轴传动的先后排列顺序称为“传动顺序”。 分别代表各变速组的传动副数和相应的传动顺序，变速范围以 r 表示。
转速图
2、转速图原理
级比
级比指数 x0=1
变速范围
Pa=3
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级 比
级比指数 x2=6=P0P1
变速范围
转速图
第二变速组b(Ⅱ --Ⅲ轴)
第三变速组c(Ⅲ— Ⅳ轴)
级 比
级比指数 x1=3=P0
变速范围
Pc=2
Pb=2
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(1)变速系统的变速级数是各变速组传动副数的乘积
转速图
(2)机床的总变速范围应是变速组变速范围的乘积
变速规律小结：
(3)变速组的传动比之间的关系
第二扩大组级比
基本组级比
第一扩大组级比
第j扩大组级比
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转速图
由此得出结论：由于等比数列可以由等比数列乘以等比数列得到，机床的传动系统中，转速数列是由定比传动副和变速组组成的，几个变速组互相串联，其中以基本组为基础，然后通过第一、第二、…、扩大组把各轴的转速级数和变速范围逐步扩大，并且各变速组相邻传动比之间又遵循上述的级比规律，则机床传动系统的转速数列是连续的等比数列，称为“正常传动系统”。
由图可见，为了获得连续的等比数列的转速，必须使几个变速组串联而成的传动系统符合级比规律，否则会出现转速重复或空缺的现象。
图a中x1=4>3，转速空缺；
图b中x1＝2<3，转速重复；
图c中x1=<3，非正常的转速数列。
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转速图
3、结构网和结构式
将转速图画成对称形式就成为结构网，结构网中两轴间连线仅表示传动关系，而不表示传动比值，轴上各圆圈也不表示该轴的具体转速。
结构网和转速图有一致的变速特性，一个转速图对应一个结构网，但一个结构网可以对应画出很多不同的转速图。
图2—1的转速图可画成图2—3的结构网。
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