1 / 84
文档名称:

机械工程控制基础 第五章 系统的稳定性.ppt

格式:ppt   大小:1,603KB   页数:84页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

机械工程控制基础 第五章 系统的稳定性.ppt

上传人:sxlw1984 2021/7/29 文件大小:1.57 MB

下载得到文件列表

机械工程控制基础 第五章 系统的稳定性.ppt

文档介绍

文档介绍:控制原理
机械工程控制基础
2012年11月
第五章 系统的稳定性
本章主要教学内容
稳定性的基本概念
Routh 判据
Nyquist稳定判据;
Bode稳定判据
系统的相对稳定性
本节主要教学内容
稳定性的基本概念
稳定性的定义
稳定的充要条件
稳定的必要条件
Back
1 不稳定的现象
稳定的摆
不稳定的摆
1940年11月7日,一阵风引起了桥的晃动,而且晃动越来越大,直到整座桥断裂。
跨越华盛顿州塔科马峡谷的首座大桥,开通于1940年7月1日。只要有风,这座大桥就会晃动。
无限放大直到饱和
无输入时因干扰直至饱和
控制系统在外部扰动作用下偏离其原来的平衡状态,当扰动作用消失后,系统仍能自动恢复到原来的初始平衡状态。
(a)外加扰动
注意:以上定义只适用于线性定常系统。
2 稳定性的定义
(b)稳定
(c)不稳定
注意:控制系统自身的固有特性,取决于
系统本身的结构和参数,与输入无关。
大范围稳定
不论扰动引起的初始偏差有多大,当扰动取消后,系统都能够恢复到原有的平衡状态。
(a)大范围稳定
(b)小范围稳定
否则系统就是小范围稳定的。
注意:对于线性系统,小范围稳定大范围稳定。

最近更新

贵州财经职业学院教师招聘考试真题2022 8页

论企业团队建设对企业发展的影响和作用 16页

幼儿园儿童节游戏活动策划方案【三篇】 17页

12345市民热线优秀案例 4页

急性呼吸衰竭的护理常规ppt 34页

患者出院的护理 PPT课件 29页

2023年审计的实习报告模板七篇 23页

2023年注册消防工程师之消防安全技术实务押题.. 20页

2023年驾校安全自查报告11篇 17页

2024年湖南安全员B证考试模拟题附答案(推荐) 25页

49高中美术第7课《分析理解美术作品的创作意图.. 15页

甲醇钠生产项目建议书 29页

【秋季开学第一课】《心怀梦想,勇敢前行》小学.. 5页

过敏性鼻炎患者的护理ppt 29页

骨髓穿刺病人术后护理ppt 34页

从项目全过程探讨成本控制 4页

体育赛事管理系统的设计与实现 20页

腹膜透析导管的护理ppt 24页

发热的评估与护理PPT 25页

儿童病例护理个案ppt 19页

参加新高考新课程培训心得体会(精选10篇) 23页

骶骨部肿物护理措施查房ppt 19页

图书馆建设项目立项申请报告 4页

基因工程 湖南师范大学中国大学mooc课后章节答.. 12页

大连海事大学MBA专业考研复试面试问题整理附面.. 6页

安全生产应急演练方案5篇 12页

小学五年级数学拔尖训练教案 4页

山东省通用技术合格考模拟试题(三) 4页

张掖市人民政府令第37号张掖市地下水资源管理.. 4页

隔水炖食谱大全 3页