文档介绍：静力学
第一章静力学基本公理和物体的受力分析
1．力定义
2. 力的效应
3. 力的三要素：大小，方向，作用点。
§ 理论力学基本概念

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静力学
力系：是指作用在物体上的一群力。
平衡力系

等效力系
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静力学
公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。
公理1 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：
(简称等值、反向、共线）
注意：

这两个力大小相等、方向相反、作用线共线，作用于同一
个物体上。
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③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件(二力体)
②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中)
静力学
注意：①对刚体来说，上面的条件是充要的
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静力学
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。
推论1：力的可传性
因此，对刚体来说，力的三要素为：大小、方向、作用线
公理2 加减平衡力系公理
力是滑移矢量
作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。
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静力学
当刚体受到三力作用而平衡时，若有两力交于一点，则此三力必构成平面汇交力系。
公理3 力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。即
推论2：三力平衡汇交定理
力三角形→
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静力学
公理4 作用力和反作用力定律
两物体间的相互作用力即作用力与反作用力，总是大小相等、方向相反、作用线重合，并分别作用在这两个物体上。
[证] ∵ 为平衡力系，
∴ 也为平衡力系。
又∵ 二力平衡必等值、反向、共线，
∴ 三力必汇交，且共面。
[例] 吊灯
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静力学
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。
公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。
柔性体（受拉力平衡）
刚化为刚体（仍平衡）
[思考题]将平衡状态的刚体转化为变形体，是否仍然平衡？
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静力学
§1-2 力的投影及荷载分类
一、力的投影
在任一轴上的投影
（1）力与轴共面：
以X表示力在x轴上的投影，则X=±ab。
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（2）力与轴不共面：
则X=±ABˊ
= ± ab
（3）正负号规定：
若α为与x轴正向的夹角，则X=Fcosα
过力的起点和终点分别作平面垂直于x轴，
若α为锐角，则X=±Fcosα，用观察法确定正负，即：
如果从力的起点的投影到终点的投影与投影轴的正向一致者为正，反之为负。
静力学
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