文档介绍:人工智能技术论文范文|人工智能技术论文
人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。下面是WTT为大家整理的人工智能技术论文范文,希望你们喜欢。
人工智能技术论文范文篇一
机械设备的人工智能化技术
摘要:本文重点围绕人工智能化技术进行阐述,涵盖机械的自动化和无人控制化技术及其远景展望。
关键词: 管理控制;自动化;机械设备
Abstract: this paper mainly artificial intelligence technology around this covers the automation and control mechanical no technical of vision and its prospects.
Keywords: management control; Automation; Mechanical equipment
中图分类号::A 文章编号:
随着科技日趋现代化,自动化发展。使得工程施工机械也向着专门化、自动化甚而无人化作业方向转变。因而多种控制技术在现代工程施工机械中得到了更为广泛的应用与发展。
1施工机械的自动化、无人化作业
目前,具有不同机能的自动化控制技术在工程施工机械中得到了广泛的应用。如摊铺机上安装的自动调平装置可实现摊铺作业的纵向、横向自动找平;有一些摊铺机还安装有混合料自动供料装置,对铺层厚度进行自动控制与管理;有的还实现了摊铺机转向自动化。在推土机上安装电子监测监控系统(PIC)、工作装置参数自寻优PID控制系统,实现了推土机的自动监控和工作装置的微机自动控制。德国帕绍()的EST17微处理机控制装置使装载机传动系统自动化。液压挖掘机的电子载荷传感系统、故障监控系统、自动怠速装置和工作模式电控系统等,实现了挖掘机局部功能自动化控制。
近年已出现了无线遥控挖掘机和全自动液压挖掘机,压实机械的压实控制系统(BTM)、随车监测系统等,平地机铲刀实现自动调平控制,清扫车上采用可编程序控制器以实现其智能化等。
地面大型机械包括推土机、挖掘机等土方机械作业的自动化,将会大大提高作业质量和作业生产效率。最早实现推土机铲刀和挖掘机铲斗位置控制的是一种以开关系统为基础的反馈控制系统。利用激光实现推土自动化系统的研究是从70年代中期开始的。1976年开发研制了推土机铲刀的激光控制装置
激光测平装置,它由投光器、感光器、控制装置等组成,由于控制系统存在着速度响应问题,当时并未用于实际施工作业。随后,由于电子技术的发展促进了自动控制系统的开发研究。1993年,日本学者北郁夫开发了KOMATSULASER
LEVELING SYSTEM,使推土机车速在5km/h作业时,平整精度达到了±3cm。激光自动掘削系统也已用于液压挖掘机的作业中。1992年,日本菊池雄一等开发研制的激光自动掘削系统,如图1所示。
图1液压挖掘机自动掘削控制系统
该系统由自动直线加工系统和激光系统组成。激光感光器测出加工面的激光位置,激光系统测得挖掘机车体高度,将信号传送到自动掘削系统,系统根据