文档介绍：设计制图第二学期 期末总结
一、四杆机构
三种形式：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆
曲柄存在条件：
1） L1+L4<=L2+L3，是铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件（也称杆长条件）。
2）连架杆与机架中必有一最短杆。
L1+L4>L2+L3
L1+L4<=L2+L3
曲柄摇杆机构
以最短杆邻边为机架
不存在曲柄，是双摇杆机构
双曲柄机构
以最短杆为机架
以最短杆对边为机架
双摇杆机构
存在曲柄
请特别注意下列问题：
θ:极位夹角
四杆机构
四杆机构的演化：
改变杆件长度
改变运动副形式
改变构件形状
改变机架
设计四杆机构的方法：
解析法
图解法****题集上做过的题）
实验法
初拉力、包角和当量摩擦系数越大，
最大有效拉力F（传递的圆周力)越大。
α1 >120°,否则容易发生过载打滑
二、带传动
影响带传递功率P的因素: F、v
传递功率一定，带速与圆周力成反比.
带传动应放在高速级，以减少圆周力，
减小结构尺寸。
kw
带中应力分析
σb1
σb2
σ1
σ2
σc
σmax
最大应力在绕入小带轮的紧边处
拉应力
离心拉应力
弯曲应力
限制最小基准直径d1
限制带速
弹性滑动是由于带有弹性，且松紧边存在
拉力差所产生的，使 v２< v１，不可避免。
在一定的Ｆ0、 α1、 f’下，ΣFi有一极限值，如果克服外载荷所需圆周力Ｆ>ΣFi，带将沿轮面发生全面滑动，叫过载打滑。
失效形式：打滑和疲劳破坏。
设计准则：在保证带不打滑的前提下，具有一定的疲劳强度和寿命。
渐开线齿廓的压力角
基圆压力角=0
分度圆压力角为标准值 α=20°
齿廓上任一点的法线与该点速度方向线所夹的锐角
αK
αK
rb
O
N
VK
K
rK
三、齿轮