曲轴搬运上线机械手设计.doc

文档介绍：毕业设计(论文)开题报告
题 目： 曲轴搬运上线机械手设计
学 院：
专 业： 机械设计制造及其自动化
学生姓名： 学 号：
指导老师： 谭立新

年 月 日

毕业设计
题 目： 曲轴搬运上线机械手

学院：
专 业： 机械设计制造及其自动化
学生姓名： 学 号：
指导老师： 谭立新

20 年 月 日

目 录
摘要………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 引言…………………………………………………………………………1
工业机械手的发展史…………………………………………………1
………………………………………………2
工业机械手的发展趋势………………………………………………3
机械手的组成…………………………………………………………4
应有机械手的意义……………………………………………………………6
第2章 总体设计方案及系统组成………………………………………………………7
………………………………7
液压力机械手的设计分析……………………………………………7
…………………………………………………………7
总体设计任务分析………………………………………………8
总体方案拟定……………………………………………………8
自动搬运机械手的设计方案论证………………………………9
第3章 机身设计……………………………………………………………………12
…………………………………………………………12
……………………………………………………………12
第4 章 手臂设计…………………………………………………………………14
手臂设计要点…………………………………………………………14
、重量轻………………………………………14
、惯性小…………………………………15
………………………………………………16
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