文档介绍：辽宁工程技术大学
硕士学位论文
电动叉车工作稳定性的研究
姓名:刘利
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:李晓豁
叉车蜮栊固有的稳定性问题,是电动叉车发展的关键少作为“电动叉车性来越明显。但电动叉车的稳定性差,翻车事越啦衰发生,解决其;。/乡力輈/叉车作为物流技术中的载体,在经济发展中的地位与作用越关键词:电动叉车径ㄛ醺阶判阅本文还研究了电动叉车的静、动态附着性能并得出了稳定性能与能改进”科研课题的部分内容,本文论述了电动叉车稳定性研究的重要意义以及国内外的研究现状,并以电动叉车为例,对其稳定性进行理论研究。因稳定性能与附着性能有密切关系,坚ǖ娌椴槔急ぶ黯杩!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!附着性能之间的合理关系。要摘/、、—————一/
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婆主三墼垫查查堂堡主堡壅————————————————————————二纷纷引进国外先进技术绫本┎娉底艹б毡救鈒一内燃平衡重电动叉车稳定性研究的目的和意义万向电动叉车常在复杂的场地工作,由于在各种工况作业时重心位置变化很快,特别是当遇到各种意想不到的特殊工况缭谛惺恢杏鲎沤艏时匦幕嵋浦燎惴嵯咭酝猓贾路凳鹿省发生乇鹗窃谄碌和环形道上翻车事故最多>莶煌耆臣疲圆娉底魑0嵩嘶底饕狄来发生数百起翻车事故,造成了人员伤亡和国家财产的严重损失,因此,引起了全行业的高度重视,从年代后期到年代末期,专家对近一百例典型的叉车翻车事故的分析,认为稳定性差是翻车的主要原因。年,丰田公司通过采用转向桥稳定油缸和门架控制的技术来防止叉车倾翻,现在在国外普遍采用了主动稳定系统苡行Ъ跎俨娉登惴鹿剩保司机、叉车本身及其上货载的稳定性。稳定性好的叉车,不但能确保司机、叉车本身及其上货载稳定性,还能在复杂地形的情况下不降低车速行驶作业,从而可提高劳动生产率。由此可见叉车稳定性研究是~项既关系开展了叉车稳定性的研究,以便找出影响稳定性的因素。为检测叉车的稳定性,许多国家研制了专门的倾翻平台,并制定了相应的检测标准,如,我国叉车工业起步于世纪年代,当时主要仿制苏联产品。从年代后期到年代中期,全行业先后组织了瘟:仙杓疲鞑娉瞪叉车技术,湖南叉车公司引进英国普勒班机械公司内燃防爆技术等W和系列化,目前国产叉车的技术水平有了明显的提高,工作性能得到很大的改善,但由于起步较晚,研究有很有限,于发达国家相比,我国的电动绪论情况需刹车、突然加速和紧急转向以及调换工作场地时会遇到各种坡度人生和货物安全,又影响劳动生产率的重要课题。为此,国外学者很早就前苏联和美国分别制定了和曜肌年代开始,一些骨干企业在消化吸收引进技术的基础上对产品进行更新
里さ孳巡槔急ぶ黧宪叉车总体水平还不高。我国学者在年代初开始对叉车的稳定性进行研究,摘清了叉车的失稳过程及失稳机理,指出了过去稳定性算法存在的一些问题和计算公式存在的错误,提出了用稳定角来表征和评价叉车稳定性的矢量算法。但是,对用什么作为叉车稳定性评价指标的看法不一,对叉车稳定性优劣的评价目前还没有一个统一的标准,也还没有形成一套完整的电动叉车的稳定性分析理论与方法。所有这些原因导致我国叉车稳定性能明显低于国外,翻车事故屡屡发生,这严重影响了我国叉车性能的进一步提高和在国际市场竞争中的地位,由于基础技术落后,整体水平与世界先进水平差距较大,每年仍要进口价值近诿涝5牟娉挡贰V泄娉能否逐鹿国际市场,并在与世界强手的竞争中立于不败之地,将依赖于叉车整体技术水平的提高,特别是电动叉车技术的飞速发展。因此,对电动叉车特性的研究势在必行。电动叉车的运动与简化电动叉车是由若干部件组成的一个动力学系统””““,它具有惯性、弹性、阻尼等许多运动学特性。如把电动叉车和驾驶员看作一个统一的整体,便构成一个闭环系统。如不计入驾驶员的反馈作用,便称为开环系统。由于闭环系统的研究还很不成熟,本文中多研究系统的开环系统。一般而言,改变电动叉车的运动状态主要有三个方面:驾驶员操纵方向盘使前轮转向,空气动力作用绾嵯蚍和路面不平等对电动叉车的电动叉车在大多数行驶状况下其侧向加速度不超过梢园阉作~个线形动力学系统来讨论。所谓线性系统,就是构成这个系统的各个元件具有线性特征,描述运动状态的数学模型为线性微分工程。线性系统最重要的标志是运用叠加原理,它可以把一个复杂的输入量人为地加以分以按单个量求解,并加以叠加。有了这一原理线形化假设作用。解为多个简单的输入量,者是有多个输入量时。可求其响应,再叠加起来作为复杂输入的响应。或.———————————————————————
///籃.,//㈠』▲▲《目价坚⑺坎椴槔急ぶ魉坷一一———————————————————————三只要知道电动叉车对一些简单典型输入缃自尽⒙龀寤蛘液的