文档介绍：摘要
书本打包机主要是用在印刷厂里，在大数量印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。通过凸轮与凸轮齿条以及连杆的相结合实现横向推书与纵向送书；在送纸时采用橡胶摩擦轮的传动配合凸轮连杆机构实现；凸轮连杆等组成折筒令折上下边和前角；在贴标签与烘干流程中运用凸轮摆叉滑块机构实现，凸轮的转动使得滑块往复运动，完成各个动作。
关键字：书本打包机，打包机
二、书本打包机的市场前景与设计要求
A、书本打包机的市场前景
近些年来，随着我国市场经济的长足发展，社会文化空前繁荣，人们对书籍的需求大大增加。据统计，每年我国出版的各类图书共150亿册效机器必定有着广阔的市场前景。
书本打包机的设计要求
书本打包机的包装材料
书本打包机的包装纸张使用为。
书本打包机的生产效率
表1 设计数据表
方案号
A（主要）
B
C
主轴转速
r/min
10
5
20
每分钟打包数（摞）
10
5
20
生产任务为每班产量4000摞，约合自动机的正常生产率8摞/min考虑自动机的工艺条件的变化，采用无级调速，使自动机的生产率为5-20摞/min.
包装质量要求
要求书本打包后外形整齐、挺括、牛皮纸无褶皱、损伤、撕裂。
4、对自动机的基本要求
机械结构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低。
三、机械功能前期分析
功能分析：
书本打包机主要是用在印刷厂里，在大数量印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：糖果包装机、饭盒包装机等凡是设计到需要将其东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其它地方。
对于本作品，由于加工对象是由若干本甚至十几本书摞起，而在机械中难免产生运动冲击，由于运动惯性，以及有些书本封皮很光滑，因此书本很难保证整齐，产生这种情况必然会影响到包装质量。所以包装前的运送过程的送书速度不宜过大。当然，如果单本书厚度很大，且书本封皮较粗糙，可以考虑适当提高主轴转速，加大送书速度，进而提高及工作效率。各部分机构的运动周期必须相互配合，并且有足够的稳定性。
四、工作原理及工艺动作分析
书本打包机的用途是把一摞书用牛皮纸包成一包，并在两端贴好标签
工艺过程：
横向送书（送一摞书）
纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b~g上的书贴紧。
书推到工位a前，包装纸已经先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下递送足够长度后进行裁切。
继续推书前进一摞书到工位b，由于工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b处时实现包三面，这个工序中推书机共推动a~g的七摞书。
推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上下、边。
继续折前角。
上步动作完成后，推书机构已进行到下一循环的工序④，此时，将位置b推到位置c。在此过程中，利用位置c两端设置的挡板实现折后角。
推书机构又一次循环到工序④时，将位置c的书摞推至工位b，此位置是两端凃浆糊的位置。
凃浆糊。
在工位e贴标签。在工位f,g把浆糊烘干。在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横向与纵向推书机构、送纸机构以及折纸机构。
横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
A 横向送书机构
齿轮2
齿轮1
该机构主要作用是操作人员整理好的书本放在预定位置，由其将书本推入包装的主体机构。主要执行机构为：凸轮+齿轮齿条。
齿条1：m=1,α=20°，l=120mm
齿轮1：m=1,α=20°，z=20
齿条2：m=2,α=20°，l=240mm
凸轮
齿轮2：m=2, α=20°，z=30
凸轮：rb=50mm,滚子：r=10mm
凸轮转动带动杆上下运动，杆上的齿条1与齿轮1啮合，齿条1上下运动带动齿轮1转动，齿轮2随着齿轮1转动而转动，齿条2与齿轮2啮合，齿条2前后运动，从而实现了推板推书动作。运动参数：横向推书行程:H=>135mm(书长)。由于推书机构负载较低，速度也较慢，应优先选取偶数齿齿轮。经过计算和简单的模拟，凸轮大致如下：
B纵向送书机构
该机构的主要目的是将横向推过来的书，再推向下一个流程。主要执行机构：凸轮+连杆+齿轮齿条。机构简图如图：
要求纵向推程：H=400mm,底部铰支与凸轮铰支垂直距离为h1=100mm,底部铰支与上部齿轮机构的垂直距离为h2=600mm,推书次数为50±。l2=,