文档介绍：2011年机械原理课程设计说明书
书本打包机
设计者
姓名：王林学号： 10094245 班级：机设094班
姓名：卫佳骏学号： 10094231 班级：机设094班
姓名：张晓霓学号： 10094224 班级：机设094班
指导教师：殷勇辉

完成日期：2011年7月8日
目录
第一章设计题目及要求……………………………………3
第二章工作原理分析………………………………………6
第三章机构设计……………………………………………8
第一节横向送书机构………………………………………8
纵向送书机构……………………………………11
送纸机构…………………………………………14
裁纸机构…………………………………………15
折角机构…………………………………………17
涂浆糊贴标签烘干机构…………………………19
机构组合…………………………………………23
人员分工及设计心得体会……………………28
参考文献…………………………………………30
设计题目及要求
设计题目
书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：
图1—1 书本打包机的总体功用
原始数据及设计要求
下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。
图1—2 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围
其中O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度，为工作台面距主轴的高度，（x，y）为主轴的位置坐标，（）为纸卷的位置坐标。
书本打包机具体技术要求为：
A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置：= 400 mm
主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；
纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；
长度b= 180~220 mm；
高度c= 180~220 mm。
推书起始位置：= 200 mm。
推书行程：H= 400 mm。
推书次数（主轴转速）：n= (10±) r/min（电动机转速：1440 r/min）。
主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。
纸卷直径：d= 400 mm。
三、设计任务
根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。
书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
设计平面连杆机构并进行运动分析。绘制从动件运动线图。
设计凸轮机构。确定从动件运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
设计计算其中一对齿轮机构。
书本打包机进行三维造型和动态仿真，并输出送纸机构、推书机构、裁纸机构的位移、速度、加速度曲线。
编写设计计算说明书
第二章工作原理分析
一、书摞的包、封工艺顺序
书本打包机工艺分解，如下图所示：
图2—1 书本打包机的工序图
二、书摞的包、封工艺位置
书本打包机包、封工艺位置
图2—2 包、封工艺位置示意图
包封工艺位置对应功能分解
（送一摞书）。
，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
，书推到工位a前，包装纸已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
，在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸