文档介绍：1 X62W万能铢床工作原理及继电器接线图
工作原理见图1。电路得到了简化，工作更加可靠，提高了机床工作效率。
I反啊电动机
由网虱「~主映电劫机’回函疝「jit给电动机|冷却襄 开关|厘护正反转］牌动及律幼保护
主轴电饥 进给电机 符好案电机
||熙 主岫『 工作台进始' 冲6及on工作台投制
I及短路保护|明|冷却呆丘叫交速冲动及制动［正反捋/动|冲动、右•前•后| |快理
图1工作原理图
主电路中有三台电动机，Ml是主电动机，拖动主轴带动说刀进行铁削加工；M2是进 给电动机，拖动升降台及工作台进给；M3是冷却泵电动机，供应冷却液。三台电动机共用 一组熔断器FU1作短路保护。每台电动机均有热继电器FR作过载保护。其中以主电动机的 热继电器FU1和冷却泵电机的热继电器FU2作总的保护，它们的常闭触头串在控制电路的 总线上，而进给电动机的热继电器FR3只作进给系统的保护，其常闭触头接在进给控制电 路中。因为主电动机要求不频繁的正反转，用组合开关SA5控制倒相。进给电动机的正反 转频繁，用接触器KM3和KM4进行倒相。冷却泉在主电动机起动后方可开动，另有手动 开关SA1控制。主电机采用两组起动按钮SB3和SB4并联，两组停止按钮SB1和SB2串 联。接触器KM1是电动机Ml的控制接触器，SQ7是位置开关，用作主轴变速的冲动开关。 主轴的起动，按下起动按钮SB3或SB4,接触器KM1通电吸合并自锁，主电动机Ml起动。 当主电动机起动后，KM1的辅助触头接通控制电路的进给控制部分，才可以开动进给电动 机。电机的转速达到一定速度时接通速度继电器，当按下停止按钮SB1或SB2时，接触器 KM2得电，主轴电机反转。
工作台向右进给，当主轴起动后，工作台控制电源接通。将位置开关SQ1旋转，SQ1-1 常开触头闭合，接触器KM3通电吸合，电动机M2正转。当运行到预定位置时，位置开关 SQ1复位，电动机M2停止转动。
工作台向左进给，将位置开关SQ2旋转，SQ2-1闭合，SQ2-2断开，接触器KM4通电 吸合，电动机反转，工作台向左移动。
当 SA3-1、SA3-3 闭合 SA3-2 断开时，电流通过 11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、
17、SA3-1, 18、SQ1-1 （或 11、SA3-3、21、SQ2-2, 22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、 19、KM4、20 , KM3得电M2正转，工作台向下运动。
当 SA3-1、SA3-3 闭合 SA3-2 断开时，电流通过 11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、 17、SA3-1, 18、SQ2-1 （或 11、SA3-3、21、SQ2-2, 22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、 24、KM3、25, KM4得电M2反转，工作台向上运动。
当 SA3-2 闭合 SA3-1、SA3-3 断开时，电流通过 11、SQ6、15、SQ4-2, 16、SQ3-2、 17、SQ1-2, 22、SQ2-2, 21、SA3-2, 19、KM4、20, KM3 得电。当 SA3-2 闭合，SA3-1, SA3-3断开时，进给电机M2正反转就组成了互锁，SQ1, SQ2, SQ3, SQ4位置开关控制 圆盘旋转不同的位置。
不论电动机正反转，接触器KM3和KM4的线圈电流都由SQ1-2和SQ3-2接通。若机 床正在向左进给机床的联锁问题，当SQ2或SQ4被旋转时，它们的常闭触头SQ2-2或SQ4-2 是断开的，所或向右进给时，发生误操作，压着上下前后手柄，则一定使SQ3-2或SQ4-2 中的一个断开，使KM3或KM4断电释放，电动机M2停止运转，以确保安全。位置开关 SQ6为进给变速冲动开关。
冷却和照明控制，冷却泵只有在主电动机起动后才能起动，所以主电路中将M3接在主 接触器KM1触头后面，SA1控制冷却泵。照明电路用安全电压36伏用开关SA4控制。
nextpage
2 X62W型万能铳床控制系统的硬件构成
PLC的选择和硬件设计
根据X62W万能铢床电气控制要求，输入输出均为开关量，需要PLC监测的输入信号 有8个按钮，5个行程开关，两个选择开关，输入点为***，PLC输出控制信号有6个继 电器，1个照明灯，共7点。因此，选用了西门子S7-200PLC,具体配 置 如下：CPU226CN AC/DC/DC型(6ES7 216-2BD23-0XB8),自带24点输入，16点输出，自带两个接口 2个 RS-485接口 PORTO和POT 1, 一个通讯接口，能满足控制要求。PLC的I/O 口分配是根据 其控制对象的特点和控制要求，将I/O 口的输入输出口与相应