文档介绍：: .
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一、 打开气源
二、 机器人的快速操作入门
1、 坐标系的选择
2、 手动速度调整
3、 伺服电源接通
4、 接通主电源
5、 接通伺服电源
三、 伺服电源切断
1、 切断伺服电源
2、 切断主电源
四、 轴操作
一、打开气源
请确认系统进气气源已进行供气，未供气或气压不足将会导致系统无法 正常工作，系统运行中如断开气源，可能导致设备损坏，甚至造***员 伤害。
打开下图气泵，将开关拨到“ I”，再打开气阀
二、机器人的快速操作入门
1、 坐标系的选择
在示教模式下，选择机器人运动坐标系： 按手持操作示教器上
的【坐标系】键，每按一次此键，坐标系按以下顺序变化，通 过状态区的显示来确认。
2、 手动速度调整
示教模式下，选择机器人运动速度： 按手持操作示教器上 【高
速】键或【低速】键，每按一次，手动速度按以下顺序变化， 通过状态区的速度显示来确认。
?按手动速度【高速】键，每按一次，手动速度按以下顺序变化： 微动1沁微动2沁低5沁低10沁中25沁中50%^ 高
75%^ 咼 100% o
?按手动速度【低速】键，每按一次，手动速度按以下顺序变化：
高100%T＞高75% T中50%^中25%^低10沁低5沁微动 2沁微动1% o
3、 伺服电源接通
/f\危险
打开上电控柜上的主电源开关时， 应确认在机器人动作
范围内无任何人员。
忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造***身伤
害。如有任何问题发生，应立即按动急停键，急停键位于
电控柜前门的右上方。
4、接通主电源
把电控柜侧板上的主电源开关扳转到接通 （ON）的位置，此
时主电源接通。
按下电控柜面板上的绿色伺服启动按钮。
5、接通伺服电源
示教模式和回放模式、远程模式的伺服电源接通步骤是不一样 的。示教模式下： 按下手持操作示教器上的 【伺服准备】 键， 轻握手持操作示教器背面的 【三段开关】，这时手持操作示教器 上的【伺服准备指示灯】亮起，表示伺服电源接通。 回放和远
程模式下： 按下手持操作示教器上的 【伺服准备】 键，这时手 持操作示教器上的【伺服准备指示灯】亮起，表示伺服电源接 通。
三、伺服电源切断
1、切断伺服电源
示教模式和回放模式、远程模式的伺服电源切断步骤是不一样
的。
示教模式下：
释放或用力握紧手持操作示教器背面的 【三段开关】，这时手持
操作示教器上的 【伺服准备指示灯】 熄灭，表示伺服电源切断。
回放和远程模式下：
再次按下手持操作示教器上的【伺服准备】键，这时手持操作
示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭，表示伺服电源切断。
按下电控柜面板上的急停键
一旦伺服电源切断，则制动装置启动，机器人就被制动而不能
再进行任何操作。 可在任何模式（示教模式、回放模式或远程
模式）下的任何时候进入紧急停