文档介绍：≯摘要关键词：液压挖掘机，液压系统，专家系统，墓手囊专帕铡喂璁：故障诊用新～代知识处理技术一基于范例的推理构造平台巾的赦障诊断专家系本论文研究液压挖掘机故障诊断专家系统平台的框架结构，提出应～～谝徽伦酆下凼隽艘貉雇诰蚧收险锒狭煊蚬谕獾姆⒄瓜肿矗明了本课题的意义和内容。对故障的性质和故障诊断的基本方法进行综第二章分析挖掘机的功能结构和组成，对整个系统解耦分析，便于以后挖掘机故障的系统级定位。根据解耦分析的结果，对各个子系统进行分别论述，讨论其工作原理和典型故障，以及典型故障诊断经验的收第四章介绍液压挖掘机故障诊断专家系统平台的体系结构。详细讨并结合液压挖掘机故障诊断经验知识的特点和专家系统知识库的特点，讨论如何编写故障诊断经验知识库。另外，对该平台的特点和使用方法也进行比较详尽的介绍。该诊断平台与本实验室已经完成的工况监测系统相结合，对后续工作作筇骞婊统。以基于范例的推理专家系统为内核，构造了液压挖掘机故障诊断系统平台。述。提出研制液压挖掘机故障诊断系统的任务和目标。方泫、专家系统方法这三个方而对故障诊断领域进行全而的介绍。探讨如何应用基于范例的推理来构造挖掘机故障诊断专家系统。论平台中内嵌的基于范例的推理专家系统的基本结构和它的检索技术。第五章总结了本文的研究工作，回颐已经完成的工作。最后，为把集和艇理。第三章论述目前故障诊断领域的基本方法。从传统方法、人工智能断。＼／、
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第一章绪论§．挖掘机故障诊断问题的提出§．诰蚧收险锒衔侍獾奶氐§．诰蚧收险锒衔侍獾南质狄庖修都具有较高的难度。挖掘机投入使用以后，无论质量多好迟早总要损坏，经济损失：另外一方面如果用户自己维修，可能由于现场没有高水平的维修使挖掘机进一步损坏。种方法可以不用对挖掘机进行解体而进行故障诊断，可以缩短挖掘机的故障代故障诊断专家或故障维修人员的一部分或全部工作，在维修水平较低的地液压挖掘机作为一种大型工程机械设备，其故障诊断任务的核心问题同其他工程机械一样，也是被诊断设备的领域知识获取问题俊Ｄ壳熬椭J获取的方法集中在机器学****方面，取得了丰富的成果，但在知识获取规律研液压挖掘机是非常复杂的机、电、液一体化的大系统。它依靠电子、机械、流体传递能量和信息，不象旋转和往复机械，可以通过提取振动信号作为故障特征来进行工况监测和故障诊断。此外，人们要求监控系统有足够可靠性，不出现漏报或谎报的现象，具有足够的容量，能存储大量的原始数据；有足够的计算能力。因此，对液压挖掘机工况监测和故障诊断系统有相当的液压挖掘机作为一种大型的工程机械设备，其维护和维修具有非常重大的经济意义。而且，由于它是一种集机电液于一体的大型设备，其维护和维因此就面临着维修和维护的问题。但是由于维护和维修难度较高，用户就迫切需要厂家提供维修服务。但是靠厂家维修，要耽误不少的工作时间，造***员，造成对挖掘机故障的误诊断，结果不仅浪费了人力和物力，还有可能因此．迫切希望找到一种能够有效进行挖掘机故障事后诊断的方法，用这停机时间，提高了挖掘机的经济效益。如果使用这样的故障诊断系统能够替方，或者缺乏熟练故障维修人员的地方，就有很好的现实意义。要求。浙江大学硕士学位论文
§．挖掘机状态监测和故障诊断发展现状§．诰蚧た黾嗖庀低究方面，却没有取得很大的进展，特别是针对复杂机器设备约束条件或状态参量异常一类的故障诊断问题，已有的模型知识获取方法还不能很容易地，机器设备诊断属于复杂系统问题，具有不确定性或非线性的表现，但这备诊断模型知识是可能的，但是设备局部的瞬时的这种不确定性和非线性是故障机理的研究重点，也是知识模型综合深入的障碍。律，应该有一套系统的理论和方法。在液压挖掘机故障诊断专家系统的研制在这一小节中将对目前挖掘机故障诊断领域国内外的现状进行总结，并挖掘机的液压系统越来越复杂，机器的稳定性和可靠性越来越难以满足要求。控制电路部分的加入，使得传统的依靠维修人员的感官和经验来查找修、定期维修发展到事前预报维修方式，而建立在工况监测基础上的故障诊显示系统由传感器直接配接一个电流电压表，或更简单，仅串接一只或灯泡组成，目前国内的液压挖掘机基本上采用这种方式。具体可见附录四：便操作者掌握机器的运转情况，还安装这样的一些仪表：机油压力表、机油温度表、液压油温度表等，因此，还处于～个比较低的水平。早期由于电子元件、特别是传感器的可靠性较差，使得信号误差比较大，报警信号经常误动作或失效。七十年代末期至八十年代初期，随着传感器的可靠性问题得到有效地描述和建立诊断模型。种不确定性或非线性应该是局部的非全局的或瞬时的【】。否则，被诊断设备不足以成为有确定功能的技术系统。换言之，获得一定深度一定层次的设知识获取一直是故障诊断研究的“瓶颈”和难点，特别是人工知识获取，没有较好的解决办法，一