文档介绍：毕业设计
液压机械手直线运动液压系统的设计
系 部： 机械及自动化系
专 业： 机械制造及自动化
班 级： 机制09321
目录
摘要 1
绪论 2
第一章 液压系统的设计 4
4
液压系统设计参数 4
工况分析 4
5
确定系统最大工作压力 5
液压缸有效工作面积 5
系统最大流量 5
计算液压缸的主要结构尺寸 5
液压执行元件实际工作压力 6
6
执行机构确实定 6
升降缸动作回路 6
伸缩缸动作回路 7
夹紧缸动作回路 7
系统平安方案的制定 7
7
8
液压泵及电动机的选择 9
确定油箱的有效容积 9
系统局部液压元件的选择 9
第二章 PLC控制系统的设计 10
10
机构要求 11
工艺过程 1
控制要求 11
13
13
13
,输出接线图及相关图表 13
15
整体设计 15
手动控制程序 15
自动操作程序 16
输出显示程序 18
第三章 机械手结构设计 20
1 机械手的开展 20
2 机械手手抓结构设计 21
3 机械手手臂的设计 22
4 腰座结构的设计 22
5 动力臂的结构设计 23
6 控制系统的选择 23
7 驱动系统 24
8 机械手的动作示意图 25
致谢 26
参考文献 27
附录 28
摘要
机械手模仿人的手部动作,按给定程序,轨迹和要求实现自动抓取,. 在设计液压系统时,对机械手的动作过程及工作情况进行分析,可以算出各执行元件的最大负载F,,系统最大工作压力p和最大流量.
然后确定各执行元件的工作压力,流量和有效工作面积. ,,,保压回路,平衡回路和平安措施等.
在本系统中充分考虑到了机械手的工况,在选择各液压回路时也充分考虑到了背压,惯性冲击力,,也可以在系统中加上回转回路,.
关键词:液压 PLC 机械手
绪论
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、,、冶金、电子、,繁重的体力劳动中解放出来,,.
机械手是在早期出现的古代机器人根底上开展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的开展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质,,,并申请了专利,,