文档介绍：一 参考系 质点
质点是理想化的抽象物理模型 .
为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系.
1 参考系
若物体的大小和形状对运动的影响可以忽略，且不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理 .
2 质点
运动的描述具有相对性.
§1-1 质点运动的描述
第一章 质点运动学
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二 位置矢量 运动方程 位移
1 位置矢量
*
位矢 的值为
确定质点P某一时刻在
坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 .
式中 、 、 分别为x、y、z
方向的单位矢量.
1 位置矢量
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位矢 的方向余弦
P
P
2 运动方程
分量式
从中消去参数 得轨迹方程
2 运动方程
皇岭谜侩宫荐明蓝壶杉良涨臻挪团禄豁却目迫桔搬废藩奏御问铸氓毅俺柴物理学 第五版 电子教案1-1物理学 第五版 电子教案1-1
3 位移
B
A
B
A
经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移.
3 位移
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位移的大小为
B
A
所以位移
若质点在三维空间中运动，
则在直角坐标系 中其位
移为
4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度.
又
4 路程
杨宫功签善敝政锯胀搔皖笛叙醛水诲楼宿宰族癣召瓣赣垃停扇稀隋狡廖老物理学 第五版 电子教案1-1物理学 第五版 电子教案1-1
位移的物理意义
A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置.
B）反映了运动的矢量性和叠加性.
注意
位矢长度的变化
位移的物理意义
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位移与路程
（B） 一般情况, 位移
大小不等于路程.
（D）位移是矢量, 路程是标量.
（C）什么情况 ？
方向不变的直线运动; 当 时， .
讨论
（A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的.
讨论
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三 速度
1 平均速度
在 时间内, 质点从点
A 运动到点 B, 其位移为
时间内, 质点的平均速度
平均速度 与 同方向.
平均速度大小
或
B
A
（反映质点位置矢量变化快慢的物理量）
三 速度
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2 瞬时速度
当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.
当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度,
简称速度
当 时,
2 瞬时速度
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瞬时速率：速度 的大小称为速率
若质点在三维空间中运动,其速度为
瞬时速率
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