用VC 进行平行分度凸轮机构的分析.doc

文档介绍：用VC++进行平行分度凸轮机构的分析
一、平行分度凸轮的简介
由于现在机械开展的现在要求，机械零件种类的增多，对于一些要求高的零件，它的设计不是一下能完成的，它的设计相当的复杂。其它我就不多说，如果要了解的话，可以到网上去查阅相关资料就行了，在这里我就对平行分度凸轮机构进行分析，对它的凸轮轮廓，用VC++进行分析。
二、制作所用的设备及材料
用VC++进行制作关于平行凸轮机构的分析，主要用VC++软件，用VC++的工具的功能进行操作。它将对平行分度的共轭凸轮的轮廓进行分析，搞懂平行分度凸轮的根本结构和其在工作时的工作情况。
三、共轭〔平行〕分度凸轮机构
根本结构和工作原理
共轭分度凸轮机构用于两平行轴间的间歇分度步进传动。主动凸轮1由前后〔或上、下〕两片盘形凸轮组成。这两片凸轮在制造时廓线形状完全相同，安装时，使前后两片成镜像对称错开一定相位角安装，故称为共轭分度凸轮机构。从动转盘2的前后两端面上也各装有几个径向均匀分布的滚子。当凸轮旋转时，其前后两侧的廓线分别与相应的滚子接触，相继推动转盘分度转位或抵住滚子起限位作用。当凸轮转到其圆弧形廓线与滚子接触时，转盘停止不动。由于机构改革工作时是由两片凸轮按设计要求同时控制从动转盘的运动，因为凸轮与滚子之间能保持良好的形封闭，不必附加弹簧等其他装置就能获得较好的几何锁合。当然，对凸轮的加工精度和安装要求也较高。
共轭分度凸轮机构主要有两种类型。
单头型
转盘每次转位，转过一个滚子圆心角，头数H=1，滚子数Z=8，那么转盘每次分度期转位角фf=2лH/Z=л/4。这种型式的机构，凸轮每转半圈，转盘分度一次。
多头型
转盘每次转位，转过多个滚子圆心角，H=2，Z=8，фf=л/2；H=4，Z=4，фf=2л。多头式的机构，凸轮每转一圈，转盘分度一次。
共轭分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸
在这是就表1和表2列出了共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸的设计计算方法，就一个例题计算。
设：凸轮转速n=100r/min,连续旋转，从动转盘需四工位，中心距C=100mm.。
表1 共轭盘形分度凸轮的主要运动参数及实例计算
工程
计算公式与说明
实例计算
凸轮角速度ω1/s-1
ω1=лn/30
ω1=л10/3(s
)
转盘分度数I
I为转盘每转一周中的停歇次数
常用值见表2
按设计要求的工位数选项定I=4
续表1
工程
计算公式与说明
实例计算
头数H
常用值见表2
选用H=2
转盘滚子数z
Z=HI，常用值见表2
Z=HI=2×4=8
凸轮分度期转角θf(°)
常用值见表2
选用θf=180°
凸轮停歇期转角θd(°)
单头H=1时，θd=180°-θf
多头H≥2时，θd=360°–θf
θd=360°-180°=180°
凸轮角位移θ/(°)
以凸轮分度期开始处作为θ=0
分度期时间Tf/ s
Тf=θf/ω1
Тf=л/(10л/3)=(s)
停歇期时间Td/ s
Td=θd/ω1,此式公适用凸轮连
续旋转时
Тd=л/(10л/3)=(s)
停歇期转位角φf
Φf=360°/I
Φf=360°/4=90°
转盘分度期限运动规律
常用的有正弦加速度，改良正弦加速度，改良梯形加速度，改良等速等运动规律
选用改良正弦加缺乏为奇运动规律
转盘分度期角位移φi(°)
Φi=Sφf,S为所先运动规律的无因次位移
T=θ/θf=180°
0≤T≤1/8〔0°≤θ≤22。5°〕
Φi=90°〔лT–1/4sin4лT〕/〔л+4〕
1/8≤T≤7/8〔°≤θ≤157。5°〕
Φi=90°〔2+лT–9/4sin((л+4лT〕/3))/〔л+4〕
7/8≤T≤1〔°≤θ≤180°〕
Φi=90°〔4+лT–1/4sin4лT〕/〔л+4〕
转盘分度期角速度
ω2 s
ω2=φfV/Тf，V为所选运动规律的无因次速度
ω2=Vл/0。6，T=θ/180°
0≤T≤1/8
ω2=л2
〔1–cos4л×〔л+4〕
1/8≤T≤7/8
ω2=л
〔1-3cos〔〔л+4л×〔л+4〕
7/8≤T≤1
ω2=л
〔1–cos4л×〔л4〕
续表1
工程
计算公式与说明
实例计算