文档介绍:目录
第i章 搭建机器视觉处理平台 1.
选择光源 i
常见的光源类型 i
照明效果的优化 5
光源评估服务 7
第1章搭建机器视觉处理平台
通常,典型的机器视觉系统由以下四个部分一一光源、
相机、图像采集卡和图像处理软
件组成,。
作为机器视觉系统开发工程师, 我们必须根据实际需要选择好光源, 相机,图像采集卡和图
像处理软件。下面本文将依次介绍如何选择光源,相机,图像采集卡和图像处理软件,并介 绍一种对初学者来说性价比非常高的学****方案。
刚接触机器视觉系统时可能无法意识到光源选择恰当与否直接关系到系统的成败。例
如,把10斤红豆(待观察的对象特征 卜10斤绿豆(不需要关注的物体)和10斤沙子(噪声)混 合在一起让你在三分钟内把 10斤红豆筛选出来和把 10斤红豆、1斤绿豆、1斤沙子混合在
一起让你在三分钟内把 10斤红豆筛选出来,谁更容易些?显然干扰少 (绿豆),噪声低(沙子)
的工作才能干的又快又好!
选择光源的目标就是:1、增强待处理的物体特征;
2、 减弱不需要关注的物体和噪声的干扰;
3、 不会引入额外的干扰。
以获取高品质、高对比度的图像。
按照明方式的不同,光源可以分为:直接照明光源、散射照明光源、背光照明光源、同 轴照明光源和特殊照明光源。下面,本文将依次介绍各种不同的光源。
常见的光源类型
直接照明光源
直接照明光源就是光源直接照射到被检测物体上, 它的特点是照射局域集中、 亮度高和
安装方便,可以得到清楚的影像。常见的直接照明方式有沐光方式、低角度方式、条形方式 和聚光方式。
沐光方式
沐光方式常用的是 LED环形光源,。高密度的LED阵列排列在伞状结构 中,可以在照明区域产生集中的强光。
,其中被检测的物体应该在图中的 Work 区域。
LED环形光源,沐光方式(-)
该种照明方式的 优点是亮度大、灵活、容易适应包装要求; 缺点是:阴影和反光;常见的 用是:检测平面和有纹理的表面。其照明效果如图 ,左边是实物图,右边是照明效 果图,可以看到,在沐光方式下,芯片表面的字迹显示的非常清晰。
(-)
低角度方式
低角度方式常用的也是 LED环形光源,。与沐光方式用的环形光源不同 的是,它更大,安装的角度更低,接近 180度。
Work
This model
(-)
低角度方式下,光源以接近180度角照明物体,容易突出被检测物理的边缘和高度变化。
该种照明方式的 优点是凸显表面结构,增强图像的拓扑结构; 缺点是:热点和极度阴影;常
见的应用是:检测平面和有纹理的表面。其照明效果如图 ,左边是实物图,右边是
照明效果图可以看到,在低角度方式下,硬币的边缘及字迹的边缘显示的非常清晰。
(- )
条形方式