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边干边学机器视觉系列 图像采集部分
当选定好机器视觉的软硬件平台后，下一步就是图像采集。本章将详细讨论基于 USB
摄像头的图像采集和工业相机的图像采集， 大家可以根据手中硬件的不同而选读不同的部分。
从软件的视角来看，尽管硬件不同，但编程的思路和模式是基本一致的。
本文使用的工业相机是 Panasonic的BP330,它是一款遵循 CCIR标准的黑白相机，图
像采集卡是NI公司的PCI-1407（任何标准制式的黑白模拟相机都可以接到 PCI-1407）。把相
机连接到PCI-1407后，即可在 MAX下找到PCI-1407，点击Grab按钮，还可以采集到图 像，。
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如果你使用的是 USB 摄像头，那么请参考 Error! Referenee source not ! Referenee source not found.，运行 imaqUSB 中的 。在软硬件正常工作的 情况下，可以看到从 USB摄像头中传出的图像，女口 Error! Referenee source not found. 所示。
在进行机器视觉系统开发前， 我们通常都会如上所示先验证软硬件是否能正常工作， 以
便后续开发。
基于图像采集卡的 Snap操作
采集单幅图像是基本的图像采集操作之一，对应的动作叫 Snap。每次Snap时，图像数
据先从相机传到图像采集卡，然后再传到计算机的内存 （图像处理缓冲区）中去，
示。
Snap
图像处理
缓沖区
Snap方式采集图像过程
Snap方式的图像采集程序如图 ：
第1步：调用IMAQ 。
第2步：调用IMAQ 。
第3步：调用IMAQ ，并把它放入先前创 建的数据缓冲区中，并放入 Image中显示。
第4步：当图像数据缓冲区被释放后， 我们在前面板上将看不到采集的图像了， 所以特
IMAQ ，释放占有的图像采集板卡。
IMAQ ，释放占有的图像数据缓冲区。
地添加一个人为的延时程序，等待用户停止。 第5步：调用 第6步：调用
Snap范例程序
单幅图像采集的运行结果，如图 3.