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剪刀式液压升降平台的设计与仿真
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浙江工业大学之江学院毕业设计（论文） 外文翻译
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我们利用三维仿真软件对剪式升降平台的机械结构设计和仿真，可以进行类似的结构描述。我们对整个零件进行三维建模，并通过仿真软件对装配和机构进行了仿真。在这些模拟过程中，检查组件之间的干扰可以完美地避免可能发生的问题，这可以提高我们所做的机械设计的可靠性。
我们给出了该机构的仿真设计过程，其中有以下几个步骤，见图1 [1 ]
图1 仿真设计过程
2 主要参数确定和方案设计
在该设计中，提出了一种自动升降平台，具有灵活移动、升降平稳、操作方便、承载能力强等优点。
主要参数确定
电梯平台的主要参数如下。
•额定承载能力为500kg；
•工作高度8m；
•；
•平台区域面积1800*900；
•额定的移动速度向上与6~9米/分钟；
•额定运动速度下降，不超过6米/分钟。
移动速度分析。参见图2当驱动缸速度为1米/分或5米/分钟时，由于平台运动速度的不同，我们可以得出结论：气缸速度越快，平台的运动速度越快。
图2 速度分析
表1平台速度比较
角度
20°
30°
40°
50°
60°
气缸速度：
1米∕分钟
∕分钟
∕分钟
∕分钟
∕分钟
∕分钟
气缸速度：
5米∕分钟
∕分钟
∕分钟
∕分钟
∕分钟
∕分钟
当固定平台速度时，气缸将获得一个变速。由于平台的向上速度的限制，我们可以选择固定的液压缸速度，并获得一个简单的设计变量的平台速度。所以我们把杰克气缸作为执行设计液压系统，因为它能提供一个高强度和合适的速度，且不超过国家标准规定的速度限制。由于平台向下移动，速度控制阀可以保证平台速度的值未5米/分钟，。
计划1：双液压缸驱动型
为了保持平台的平稳运行，我们可以采用2个液压缸式升降平台。见图3A。气缸垂直放置，从而节省了人力，给剪刀平等力量。对于液压系统来说，使用该类型，泵的工作压力较小。这种类型的缺点是它需要更平滑的地板，因为当剪刀的柱子折叠起来的时候钢瓶有接触地面或其他部件的可能。
计划2：一个液压缸驱动型
在这种类型的液压缸（图3b）中，将液压缸所带的主要的后臂和其他部位通过力学原理进行铰链连接。在剪刀上没有平等的力量，设备需要超过两个相同类型液压缸的驱动力。该类型的优点是当该平台不用时可以折叠，通过折叠可以节省大量空间。但是，当机器开始时，液压缸必须给予更大的力量，以提供更大的垂直力。因此，使用这种类型的平台，必须提供泵更大的工作压力以推动液压缸延伸。
图3 （一）双液压缸驱动型平台；（二）一液压缸驱动型平台
我们出于流行的风格和节省空间方面的考虑，把一个液压缸驱动型平台确定为最佳方案。采用这一方案，节省的成本可以用来增加气瓶的使用数量。
3 平台结构设计
根据所需的参数，这两个数字已被确定为四，我们可以给出整个机构的原理图，见图4。
图4 平台机构示意图
针对液压系统的位置和装置的空间，我们根据计算的数量进行计算，采用倾斜式液压缸结构。参见图5。
图5 斜液压缸结构
在平台中，C点是固定铰支，点B和D分别在滑动铰支架底部和上部平台。当使用相同的结构时，该参数的摩擦力是相同的，并表示为Ff，所有的剪刀都有相同的长度表示为l，进行力的分析时，它们的重量是被忽略的。液压缸固定在两剪刀的中间点，如图5。
假定气缸的工作线和底部的夹角是β，α是从倾斜的剪刀的底部的角度，平台本身的权重和平台的负载增加了G，与重心有一段距离，这段距离用P表示。当整个机器上升和下降时，不改变P的距离，参见图6。
图6