一种速度规划的点胶机示教系统.doc

文档介绍：(19 )中华人民共和国国彖知识产权局
(12 )发明专利申请
(21)申请号
(22 )申请日
(71)申请人桂林电子科技大学
地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
(72 )发明人马峻;陈宏;陈寿宏;徐翠锋;郭玲
(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人陈跃琳
(51) Inta
权利要求说明书说明书幅图
(54 )发明名称
—种速度规划的点胶机示教系统
(57 )摘要
本发明公开•种速度规划的点胶机示教系 统，包括人机交互系统、主控系统和电机驱动系 统；人机交互系统连接主控系统，主控系统与电 机驱动系统连接。本发明可实现电脑人机交互界 而与工业彩屏人机交互界而互和替换，不需要二 次开发可实现对点胶机程序进行快速示教、速度 规划和路径规划，减少系统的开发周期，提升工 作效率：使用专用的电机控制芯片控制电机，可
同时驱动步进电机和伺服电机，最人的驱动电机