文档介绍：课 程 设 计
设计题目: SCＡＲA工业机器人设计
系 别 班级
学生姓名 学号
指导教师 职称
起止日期: 年 月 日起——至 年 月 日止
课程设计任务书
课程设计题目： SＣＡＲA工业机器人设计
系 别 班级
学生姓名 学号
指导教师 职称
课程设计进行地点：
任 务 下 达 时 间： 年 月 日
起止日期： 年 月 日起——至 年 月 日止
教研室主任 年 月 日批准
ＳCARA工业机器人设计
1 设计主要内容及要求
设计目的:
（１）了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术;
(2)初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统,并应用于工业机器人的设计中;
（３)掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。
１．2 基本要求
(1）要求设计一个微型的三自由度的SCARA工业机器人；
(２）要求设计机器人的机械机构(示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。
（3）要有控制系统硬件设计电路。
发挥部分
自由发挥
2 设计过程及论文的基本要求:
设计过程的基本要求
(１）基本部分必须完成，发挥部分可任选;
(2)符合设计要求的报告一份,其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；
(３）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交;报告的电子档需全班统一存盘上交。
课程设计论文的基本要求
(1）参照毕业设计论文规范打印,包括附录中的图纸；项目齐全、不许涂改,不少于3０00字;图纸为A4,所有插图不允许复印。
（2)装订顺序:封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文(设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍等)、小结、参考文献、附录(总体设计框图与电路原理图)。
3 时间进度安排
顺序
阶段日期
计 划 完 成 内 容
备注
1
讲解主要设计内容,布置任务
点名
2
搜集相关资料，检查框图及初步原理图完成情况,讲解及纠正错误
打分
３
检查机械结构设计并指出错误及纠正;
打分
４
继续机械机构和传动机构设计
打分
5
进行控制系统设计
打分
6
检查控制系统原理图设计草图
打分
7
完善并确定控制系统
打分
8
指导学生进行驱动机构的选择
打分
９
进行传感器的选择和软件流程设计
打分
1０
检查任务完成情况
打分
工业机器人技术 课程设计成绩评定表
系(部): 班级： 学生姓名:
指 导 教 师 评 审 意 见
评价
内容
具 体 要 求
权重
评 分
加权分
调研
论证
能独立查阅文献,收集资料;能制定课程设计方案和日程安排。
０．1
5
４
3
２
工作能力
态度
工作态度认真,遵守纪律,出勤情况是否良好,能够独立完成设计工作,
0．2
５
4
3
２
工作量
按期圆满完成规定的设计任务,工作量饱满,难度适宜。
5
4
3
２
说明书的质量
说明书立论正确,论述充分,结论严谨合理,文字通顺,技术用语准确,符号统一,编号齐全,图表完备,书写工整规范。
０．５
5
4
3
2
指导教师评审成绩
（加权分合计乘以12）
分
加权分合计
指 导 教 师 签 名:
年 月 日
评 阅 教 师 评 审